ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Транспортные устройства для перемещения деталей, обрабатываемых на автоматических линиях из "Устройство автоматических линий " Транспорт автоматической линии представляет собой комплекс различных устройств, предназначенных для передачи обрабатываемых деталей с одной операции на другую. [c.36] В состав транспорта линии входят следующие устройства загру-зЙающие, разгружающие, транспортирующие и ориентирующие. В связи с большим типажем линий (разное назначение и исполнение) дать чет-. кую классификацию транспортных систем и устройств, которая учитывала бы конструктивные, технологические и организационные факторы, в настоящее время не представляется возможным. [c.36] В этой главе описываются транспортные устройства для неподвижных в процессе обработки корпусных деталей с непосредственным их перемещением и с перемещением вместе с приспособлениями-спутниками, также для вращающихся при обработке деталей типа валов, колец и т. п. [c.36] Автоматические линии для изготовления неподвижных в процессе обработки деталей чаще всего имеют сквозной транспортер, непосредственно перемещающий обрабатываемые детали между станками. Наибольшее распространение получили шаговые штанговые транспортеры с собачками. Схема такого транспортера показана на фиг. 32, а. [c.36] При перемещении деталей 2 эти транспортеры совершают возвратнопоступательное движение вдоль линии. [c.36] На фиг. 33 представлена конструкция шагового штангового транспортера с собачками. На штанге 1, проходящей через весь сблокированный участок линии, установлены собачки 2, которые под действием пружин 3, стремятся подняться над поверхностью штанги и занять положение, показанное на фигуре. [c.36] Шаговые тоанспортеры с флажками совершают прямолинейное возвратно-поступательное движение и вращательное движение штанги 3 с флажками вокруг своей оси. Обрабатываемые детали перемещаются только при движении штанги вперед. Поворот штанги с флажками вокруг оси для освобождения детали производится от дополнительного привода. Штанга флажковых транспортеров обычно имеет цилиндрическую форму и опирается на несколько пар роликов. [c.38] На фиг. 35 показана конструкция грейферного шагового транспортера, примененного на автоматическом заводе для транспортировки поршней с литейного автомата на автомат для отрезки литников. Применение на этих автоматах грейферного шагового транспортера вызвано тем, что отливка поршня имеет на донышке центровую бобышку и яоэтому перед удалением поршня из раскрытого кокиля требуется поднять поршень на некоторую высоту. [c.39] Рейнерные шаговые транспортеры (см. схему на фиг. 32, г) представляют собой усложненный вариант конструкции грейферных транспортеров. Рейнерные шаговые транспортеры перемещают детали 2 при помощи захватов /, закрепленных на штанге 8, расположенной над деталями. [c.39] Недостатком транспортеров этого типа является громоздкость конструктивных устройств, располагаемых над линией станков. [c.39] На некоторых автоматических линиях для обработки деталей типа валов применение рейнерных транспортеров является целесообразным, но надежность их при эксплуатации зависит от конструкции самих рей-неров. [c.39] Если требуется перемещ,ать большую группу тяжелых деталей, толкающий транспортер снабжают двумя толкателями, каждый из которых работает самостоятельно. Ход штока основного толкателя равный длине перемещения деталей между рабочими позициями, а вспомогательный толкатель помогает основному сдвинуть всю группу обрабатываемых деталей в момент начала движения деталей. [c.40] Недостаток толкающих транспортеров заключается в том, что фиксация всех обрабатываемых деталей на рабочих позициях не может производиться одновременно, так как величина линейного перемещения отдельных деталей будет различна. В этом случае приходится производить фиксацию деталей на рабочих позициях линии последовательно, начиная с первой головной детали. Из-за этого увеличивается время обработки деталей на линии. [c.40] Однако в качестве шаговых цепные транспортеры почти не применяются. Это объясняется тем, что обеспечить точное базирование обрабатываемых деталей на рабочих позициях цепной транспорт не может. [c.40] Транспортные системы автоматических линий для обработки деталей, перемещаемых на линии вместе с приспособлениями-спутниками, являются весьма сложными. Конструкция такой системы включает транспортер прямого перемещения, транспортер возвратного перемещения и два связывающих их устройства, установленные в начале и в конце транспортеров. [c.40] Транспортеры прямого перемещения (в основном изготовляемые в виде шаговых штанговых) служат для передвижения приспособлений-спутников с обрабатываемыми деталями между станками автоматической линии. Транспортер возвратного перемещения возвращает приспособления-спутники от конца линии к ее началу. Два связывающих транспортных устройства служат первое — для перемещения приспособлений-спутников в конце линии с транспортера прямого перемещения на транспортер возвратного перемещения второе—для перемещения приспособлений-спутников в начале линии с транспортера возвратного перемещения на транспортер прямого перемещения. [c.40] Транспортеры для возвратных перемещений и для связывающих перемещений имеют ряд конструктивных особенностей. На автоматических линиях с приспособлениями-спутниками часто применяются компоновки, в которых транспортеры возвратного перемещения приспособле-ний-спутников размещаются внизу под транспортером прямого перемещения внутри станин станков. В качестве примера такого транспортера на фиг. 36 дана принципиальная схема транспортера линии для обработки корпусов вентилей. [c.40] При расположении транспортера возврата в горизонтальной плоскости вне линии значительно проще разместить агрегаты для мойки и очистки приспособлений-спутников. [c.43] На подавляющем больщинстве линий с верхним, нижним и боковым расположением транспортера возврата перемещение приспособлений-спутников производится принудительно. [c.43] Вернуться к основной статье