ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Классификация и общие сведеПневматическая система управления из "Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы Издание 2 " Управление всеми рабочими механизмами экскаватора можно разделить на основное и вспомогательное. [c.61] Основная система управления — это комплекс устройства для управления экскаватором при выполнении рабочего цикла. Сюда входит управление фрикционами и тормозами подъемного и напорного механизмов главной лебедки, фрикционами механизма главного реверса, а также тормозами механизма г оворота платформы и механизмом открывания днища ковща. [c.61] Все эти механизмы включают и выключают в течение рабочего цикла, длительность которого составляет 15 —20 с. Таким образом, для основного управления экскаватором характерны частые включения (до 35 — 50 в минуту) и значительные усилия, необходимые для включения фрикционов и тормозов. [c.61] Вспомогательная система управления экскаватором — это дополнительный к основной системе управления комплекс устройств для управления экскаватором между рабочими циклами. [c.61] Для вспомогательного управления характерно редкое включение, например переключение кулачковых муфт механизмов поворота и передвижения экскаватора в забое переключение подвижных шестерен, обеспечивающих высшую или низшую скорость поворота платформы или передвижения экскаватора переключение двусторонней кулачковой муфты или шестерни, включающей стрелоподъемный барабан или звездочку возврата рукояти переключение кулачковых муфт горизонтального вала механизма передвижения и пр. [c.61] Механичесная (рычажная) система управления наиболее проста в изготовлении, надежна в эксплуатации и обеспечивает благодаря непосредственной связи руки (или ноги) машиниста с фрикционом (или тормозом) высокую чувствительность управления. Для этой системы характерно большое число тяг, рычагов и шарнирных соединений. Трение в каждом из шарниров увеличивает усилие, которое должно быть приложено машинистом к рычагу или педали управления. Шарнирные соединения рычагов и тяг, несмотря на использование в них стальных закаленных втулок и пальцев, быстро изнашиваются. Износ шарниров вызывает необходимость часто регулировать систему управления и заменять изношенные детали, что связано с простоями экскаватора. Для уменьшения трения износа шарниры рычажной системы необходимо регулярно смазывать, что усложняет эксплуатацию экскаваторов. [c.61] В гидравлической системе управления усилие, необходимое для включения фрикционных и других механизмов, создается исполнительным гидроцилиндром, на поршень которого воздействует жидкость, подаваемая под давлением. [c.61] Жидкость в исполнительный гидроцилиндр можно подавать насосом, создающим давление (в этом случае машинист лишь управляет подачей жидкости, открывая доступ для нее от насоса к гидроцилиндру), или гидроцилиндром-преобразователем (датчиком), на поршень которого машинист нажимает рычагом или педалью. В первом случае система управления называется насосной, а во втором — безнасосной. [c.61] Пневматическая система управления принципиально отличается от гидравлической тем, что рабочие механизмы включаются не жидкостью, а сжатым воздухом, подаваемым к исполнительным пневмоцилиндрам от компрессора через специальный пневмораспределитель и пневмоклапаны управления. [c.61] Однако при пневматическом управлении давление, под которым воздух подается к исполнительным пневмоцилиндрам, обычно не превышает 0,6 —0,8 МПа, т. е. намного меньше, чем при гидроуправлении. Поэтому размеры исполнительных пневмоцилиндров должны быть соответственно больше. Избежать этого недостатка позволяют пневмокамерные фрикционы. [c.62] На современных экскаваторах 3 —4-й размерных групп с механическим приводом применяют пневматическую систему управления. [c.62] Рассмотрим назначение и принцип действия основных составных частей системы пневмоуправления. [c.62] Компрессор (рис. 57) предназначен для системы пневмоуправления строительных и дорожных машин. [c.62] Воздух из атмосферы через всасывающий центробежный фильтр 7 засасывается в головку пневмоцилиндров, проходит через контактный фильтр 2 и попадает во всасывающую камеру 3 головки. [c.62] При перемещении поршня вниз от головки в пневмоцилиндре создается разрежение, т, е. давление воздуха в нем становится меньше атмосферного, вследствие этого силой атмосферного давления всасывающий пневмоклапан 4 открывается и воздух заполняет полость пневмоцилиндра. [c.62] Когда давление в ресивере и трубопроводе 12 достигает величины, на которую отрегулирован пневмоклапан 10, он срабатывает и с помощью специального устройства открывает и держит все время открытыми клапаны 4, т. е. переводит компрессор на холостой ход. При расходе воздуха из ресивера 14 давление а нем и пневмолинии 12 падает, клапаны 4 освобождаются и компрессор вновь подает сжатый воздух в пневмолинию 73. [c.62] выпадающая вследствие конденсации пара при сжатии атмосферного воздуха и попадающая в пневмоклапаны управления, рабочие пневмоцилиндры и пневмокамеры, а также масло, пары которого смешиваются с воздухом в компрессоре, отрицательно влияют на работу пиевмосистемы. Масло, в частности, разъедает резиновые детали пневмоклапа-нов, а влага в зимнее время может привести к примерзанию пневмоклапанов, манжетов пневмоцилиндров, а также вызвать коррозию металлических деталей. Кроме того, влага, скапливаясь в местах изгиба соединительных трубок пневмосистемы, может замерзнуть и образовать ледяные пробки, т. е. закупорить систему пневмоуправления. [c.63] Поэтому машинист должен предохранять систему пневмоуправления, от попа Дания в нее влаги, особенно в холодное время года, периодически спуская через кран 4 масло и влагу, осевшие на дно корпуса 5 масловлагоотделителя, а также из ресивера. [c.63] Пневмоаппараты, Для управления механизмами применяют крановые пневмоаппараты прямого действия, соединяющие полость рабочего пневмоцилиндра (камеры) с ресивером без изменения давления подаваемого воздуха, и регулируемые пневмоаппараты, позволяющие регулировать давление воздуха в исполнительном пневмоцилиндре (камере) включаемого рабочего механизма. [c.63] Вернуться к основной статье