ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Двухударный холодновысадочный автомат из "Курс теории механизмов и машин " Первые из указанных автоматов выполняют одни и те же операции, например, изготовление одних и тех же изделий. Автоматы с изменяемой программой допускают возможность изменять число и характер выполняемых операций и при их помощи можно обрабатывать разные изделия. [c.350] Операции, выполняемые автоматами, разнообразны и перечислить их все трудно. К важнейшим относятся операции транспортные (перенос изделия из одного места в другое), закрепление изделия в месте обработки, обработка, изменяющая форму и размеры изделия, удаление с места установки и, кроме этого, включение и выключение отдельных механизмов автомата. Все эти one рации выполняются по определенной программе, устанавливающе их последовательность. [c.350] ПО выступающей части стержня заготовки, вследствие чего образуется головка конической формы (рис. 206, 6). Далее на линию высадки должен быть поставлен чистовой пуансон 12, который в результате второго движения ползуна 10 выдавливает головку болта окончательной формы (рис. 206, в). После этого подвижная матрица 14 переносит готовое изделие на линию подачи, начинается новый цикл, движением прутка готовое изделие сталкивается и на его место устанавливается следующий участок прутка. [c.352] На основании произведенного исследования установим, сколько дополнительных органов должен иметь рассматриваемый автомат 1) желобчатый ролик подачи 15, 2) подвижная матрица 14 с ножом, 3) пуансоны черновой 11 и чистовой 12, 4) высадочный ползун 10, 5) упор 13, ограничивающий продвижение прутка. [c.352] Чтобы составить программу работы автомата, надо выделить главный исполнительный орган и поставить в зависимость от его движения движения остальных исполнительных органов. Главным является высадочный ползун 10, который для получения окончательной формы головки болта должен сделать два удара, т. е. сделать два рабочих хода. Ползун должен двигаться возвратно-поступательно и поэтому его движение целесообразно осуществлять кривошипно-пол-зунным механизмом с коленчатым валом 3 (рис. 206, а). [c.352] Мы не будем подробно описывать ход рассуждений конструктора, проектирующего автомат.Отметим только, что все вспомогательные механизмы должны работать о остановками и поэтому для них целесообразно-предусмотреть кулачковые механизмы. Кулачки всех механизмов закрепляются на специальном валу 5, получающем движение от коренного вала 3 через зубчатую передачу 4 с передаточным отношением, равным двум. Коренной вал 3 вращается электродвигателем 1 через редуктор 2. [c.352] Программа работы вспомогательных механизмов определяется формами профилей кулачков и их местами закрепления на валу. Чтобы получить данные для проектирования вспомогательных механизмов, следует составить циклограмму. [c.352] На циклограмме в первой полосе представлена диаграмма движения ползуна 10, начинающего движение из крайнего левого положения ползуна. Диаграмма пути движения высадочного ползуна 10, равно как и диаграммы всех остальных исполнительных органов, изображены в условном виде, показывающем только направления их движения — наклон вниз соответствует движению направо, подъем — движению налево. В конце первого оборота коленчатого вала 3 на диаграмме отмечен защтрихованный участок, на котором происходит черновая высадка головки болта, а в конце второго оборота — такой же участок чистовой высадки. [c.353] ОТХОДИТ ИЗ положения высадки (рис. 206, а) в нижнее положение. Перед началом черновой высадки матрица 14 вместе с отрезанной заготовкой переходит в положение высадки, в котором она остается ДО начала следующего цикла. [c.354] Ролик 15 подачи заготовки (третья полоса рис. 207) вращается в одном и том же направлении с остановками. Его движение и подача заготовки начинаются после возвращения матрицы 14 в нижнее положение. Подача заготовки заканчивается перед движением матрицы 14 на линию высадки. После этого ролик 15 остается неподвижным до следующего цикла, в котором его вращение начинается после возвращения матрицы 14 в нижнее положение. [c.354] Четвертая полоса циклограммы характеризует движение механизма 7. В начале цикла на линии высадки находится чистовой пуансон 12. Далее при движении механизмов автомата пуансон 12 поднимается кверху (рис. 206, а), и на линию высадки устанавливается черновой пуансон 11. После черновой высадки, в начале второго оборота коленчатого вала 3, пуансоны опускаются и на линию высадки устанавливается чистовой пуансон 12. В четвертой полосе циклограммы поднимающаяся наклонная линия соответствует подъему пуансонов, а линия с наклоном вниз — опусканию. [c.354] Наконец, в пятой полосе изображена диаграмма движения упора 13, ограничивающего движение заготовки. Как показывает диаграмма, упор 13 устанавливается в вертикальное положение до того, как заготовка подойдет к своему крайнему положению. Чтобы не помешать движению матрицы 14 вместе с заготовкой, упор 13 начинает поворачиваться в начале движения матрицы. [c.354] Описанная циклограмма -представляет данные для проектирования всех механизмов, составляющих холодновысадочный автомат. [c.354] Вернуться к основной статье