ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Примеры исследования механизмов а переменными масоами звеньев из "Курс теории механизмов и машин " С выводом уравнения (11.6) можно ознакомиться в упомянутой выше книге Основы динамики машинных агрегатов . [c.310] Гвс 189. Схема звена с переменной мас--сой 5 — центр масс звена V — одна из материальных точек эвена. [c.310] Полученная формула имеет такой же вид, как и для звена о постоянной массой, но в данном случае ш и У5 — величины переменные. [c.311] Разумеется, здесь следует имеп ь в виду, что для звеньев с переменной массой и ту и Jsf суть величины переменные. Так как масса звена в общем случае может изменяться не только в зависи.мости от положения звена, но и в зависимости от других кинематических параметров, включая и время, то и приведенный момент инерции может быть функцией этих параметров. [c.312] Вспомним, что звездочками обозначается дифференцирование при мгновенно затвердевшей системе. [c.312] Ранее при исследовании механизмов с постоянными массами мы ознакомились с методом приведения сил. Здесь поинтересуемся вопросом о том, как определяется приведенный момент реактивных сил. [c.313] Суммирование для определения указанного главного вектора следует вести по всем частицам, совершающим движение относительно звена. [c.313] Суммирование и здесь надо вести по всем частицам, отделяющимся от звена, где dm di — интенсивность отделения частиц, — абсолютная скорость отделения частиц, — скорость точки звена, от которой происходит отделение частиц. [c.313] В качестве примера возникновения импульсивной силы рассмотрим неподвижный сосуд с идеальной жидкостью. В стенке сосуда имеется круглое отверстие о диаметром й — 2 см на расстоянии Я =1 а от верхнего уровня жидкости. Определим величину импульсивной СИЛЫ вытекающей струи. [c.313] Скорость истечения жидкости через малое отверстие в тонкой стенке (без учета скорости подхода) Од = К2 Я (формула Торричелли), где = 9,81 м1сек— ускорение силы тяжести, Я м —высота напора. [c.313] Если истечения жидкости не происходит, то импульсивная сила равна нулю. [c.313] Работа реактивных сил может быть положительной, и тогда. реактивные силы играют роль движущих сил работа реактивных сил может быть и отрицательной, и тогда реактивные силы играют роль сил сопротивления. [c.314] Чтобы решать задачи данамического исследования механизмов с переменной массой звеньев, необходимо знать законы изменения масс звеньев, моментов их инерции, положения центров масс, законы относительных скоростей частиц масс внутри звена, а также скоростей отделения масс от звеньев. [c.314] В рассматриваемом случае масса крана остается неизменной, о его момент инерции увеличивается, потому что тележка удаляется от оси вращения. [c.314] Выражение механической характеристики двигателя приведено выше, а момент сопротивления в данном случае равен нулю. [c.315] Сила / направлена перпендикулярно к стреле крана и противодействует его вращению. [c.315] Таким образом, рассматриваемую задачу нам удалось решить в квадратурах. Получить результат в конечном виде можно только численным способом при конкрентных. данных. [c.315] Барабан о наматываемой бумажной полосой. [c.316] Уравнение (Г) показывает, что в качестве обобщенной координаты мы выбрали угол поворота барабана, и момент двигателя привели к валу барабана. [c.317] Это нелинейное уравнение не поддается решению в аналитическом виде. В данном случае при конкретно заданных условиях его можно решить только численным способом. [c.317] Вернуться к основной статье