ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Станок для динамической балансировки роторов из "Курс теории механизмов и машин " Балансировка, при помощи которой добиваются, чтобы главный вектор был равен нулю, называется статической. Для осуществления статической балансировки уравновешиваемое звено устанавливают на призмах (рис. 179). После нескольких качаний на этих призмах звено останавливается в положении устойчивого равновесия, причем центр тяжести S его масс располагается на вертикали ниже центра вращения. Для уравновешивания нижней части звена в диаметрально противоположном направлении [закрепляют противовес, массу т которого при выбранном месте закрепления подбирают экспериментально. [c.278] Динамическая балансировка выполняется на специальных станках. Схема одного из наиболее простых станков показана на рис. 180. Подвижная часть А станка имеет ось вращения К и пружину В. В подшипниках С устанавливают уравновешиваемое звено О, называемое ротором, которое внешними средствами, не показанными на рисунке, например, при помощи электродвигателя, снабженного фрикционным колесом, заставляют быстро вращаться. [c.279] После того как уравновешивание в плоскости /—I произведено, н это устанавливается по отсутствию колебаний станка во время вращения ротора, его переставляют так, чтобы плоскость II—II не проходила через ось качаний станка, например, переворачивая его так, чтобы плоскость I—/ теперь была слева, а плоскость II—II — справа. После этого в плоскости I —II определяют место закрепления второго противовеса. Вес каждого противовеса подбирают экспериментально в зависимости от степени неуравновешенности ротора. Описанным способом можно выполнить и статическую и динамическую балансировки с помощью масс, установленных в двух плоскостях, можно сделать равными нулю и главный вектор и главный момент сил инерции материальных точек ротора D. [c.280] Равенство (10.61) является линейным дифференциальным уравнением второго порядка с постоянными коэф( )ициентамй и с правой частью. Решение такого уравнения получается в виде суммы двух решений Ф = ф1 + Ф2, где фх — решение уравнения без правой части, ф2 — частное решение уравнения с правой частью. [c.281] При Qj получается решение для апериодического процесса. Такой процесс возможен только при значительном трении в подшипниках оси качаний, что может быть при большом k. При удовлетворительно выполненных подшипниках (к невелико) а , так что корни и Рз являются комплексными и колебания получаются затухающими. [c.281] Полученное решение характеризует свободные колебания подвижной части А станка с ротором D (см. рис. 180). Здесь О — частота свободных колебаний, а р — их фаза и С — произвольная постоянная, определяемые из начальных условий. Как показывает множитель колебания получаются затухающими, причем скорость их затухания зависит от величины постоянной а . [c.281] Таким образом, частным решением является равенство (10.65), в котором Ф и Pi определяются соответственно из равенств (10.70) и (10.68). [c.282] В этом случае наблюдаются явление резонанса, при котором частота свободных колебаний равна частоте вынужденных колебаний станка Q = (й). [c.283] При проектировании балансировочного станка важным вопросом является правильный выбор пружины, определяющей частоту свободных колебаний рамы. Свойства пружины определяются коэффициентом с, от которого зависят параметры пружины и, следовательно, ее размеры. Для его вычисления можно воспользоваться формулой (10.73). [c.284] Размеры и места расположения балансировочных противовесов подбираются экспериментально. [c.284] Как показывает формула (10.73), коэффициент жесткости пружины определяется по моменту инерции рамы станка вместе с испытуемым ротором и по назначаемой заранее резонансной угловой скорости (Вр. [c.284] Момент инерции рамы станка относительно оси качаний, зависящий от конструкции станка, известен, известной следует считать и среднюю величину момента инерции испытуемых роторов. Назначая величину резонансной угловой скорости, вычисляют величину с коэффициента жесткости, позволяющую определить основные параметры пружины, которая рассчитывается методами, в теории механизмов не рассматриваемыми. [c.284] Вернуться к основной статье