ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кулачковый механизм с упругим толкателем из "Курс теории механизмов и машин " Рассмотрим теперь кулачковый механизм с упругим толкателем (рис. 177). При точных расчетах приходится учитывать явление упругости толкателя, так как, строго говоря, верхний и нижний концы толкателя из-за его упругости движутся по разным законам. Движение конца толкателя, опирающегося на кулачок, устанавливается формой профиля кулачка, а закон движения верхнего конца за счет упругости несколько искажается. [c.274] Требуется определить закон движения верхнего конца толкателя у = у 1) и силу Q, действующую на толкатель со стороны кулачка и направленную вдоль толкателя. На верхний конец толкателя действует постоянная сила Р, представляющая собой силу полезного сопротивления и силу трения в направляющих. [c.274] Равенства (10.51) представляют собой систему уравнений с неизвестными у п Q. Эти уравнения могут быть решены раздельно сначала второе уравнение, из которого определяется у, а затем из первого уравнения устанавливается величина Q. [c.275] Для проверки полученного результата следует поинтересоваться, будет ли формула (10.56) правильной для жесткого толкателя. Чтобы это выяснить, надо принять Уо = 0 и разделить числители и знаменатели дробей, содержащих с, на с и принять с = оо. После преобразований получится правая часть выражения 10.46) и, следовательно, у = а. [c.277] Теперь из первого уравнения (10.51) можно определить величину силы Q. [c.277] Во втором уравнении имеется единственное неизвестное s, которое и может быть определено. После этого из первого уравнения (10.59) определяется сила Q, действующая на нижний конец толкателя. [c.277] Вернуться к основной статье