ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Рычажные механизмы с двумя степенями свободы из "Курс теории механизмов и машин " Положения всех точек шатунов ВС и ОС (за исключением точен В и О) определяются аналогичными функциями двух переменных, Ф1 и ф4. [c.256] Таким образом, при заданных угловых скоростях кривошипов АВ и ЕО можно определить скорость точки С. Скорости любых дру гих точек, кроме В н О, определяются аналогично. [c.257] Так как для вывода уравнений динамики не требуется общего выражения для ускорений, анализом ускорений рассматриваемого механизма мы заниматься не будем. [c.257] Приведенные моменты определяются как коэффициенты в выражениях элементарных работ всех внешних сил при соответствующих вариациях обобщенных координат. [c.258] Вернуться к основной статье