ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Движение звена приведения при силах, зависящих от скорости и пути из "Курс теории механизмов и машин " Требуется определить зависимость угловой скорости звена приведения от времени i. [c.242] Написанное равенство является нелинейным дифференциальным уравнением, вследствие чего оно не поддается решению в квадратурах. Его можно решить по малым участкам ф/ ф численным или графическим методами. Рассмотрим графическое решение, аналогичное рассмотренному в предыдущем параграфе. [c.242] После этого согласно уравнению (9.37) откладываем по вертикали вверх отрезок АВ, соответствующий значению Aiji движущего момента в положении 1, Далее откладываем вниз отрезок АС, соответствующий среднему значению момента сопротивления на участке фз. Через точку С следует провести отрезок кривой D, равноотстоящей от кривой 0,5 Мц(ш). Точка D определяет все искомые величины в положении 2, в том числе и величину Oj, которая переносится в правый нижний квадрант, где производится построение функции со(ф) угловой скорости от угла поворота звена приведения. Дальнейшие построения, связанные S получением функции )(ф), производятся аналогично. [c.244] Диаграмма 0)(ф) позволяет построить диаграмму Л1д(ф) движущего момента в функции угла поворота звена приведения (левый верхний квадрант рис. 157). [c.244] Построение диаграммы (о(() производится методом, изложенным в 34. В левом нижнем квадранте показаны зависимости ((ф) — времени от угла поворота звена приведения, ш(() — угловой скорости от времени и нагрузочная диаграмма двигателя Мц(1). [c.244] Переходя ко второму, третьему и т. д. участкам угла поворота звена приведения, можно определить всю зависимость Т ( ), а по ней и зависимость (ф) на всем промежутке угла поворота звена приведения. [c.245] Изложенный способ позволяет решать задачу численно. Однако ту же задачу можно решить и графочисленно. [c.245] Вернуться к основной статье