ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Движение звена приведения при силах, зависящих от скорости и времени из "Курс теории механизмов и машин " Последнее равенство перепишем так d (е а) — e q (t) dt. [c.240] Отсюда можно получить величину со угловой скорости в заданный момент времени , если для момента времени ti значение со/ угловой скорости известно. [c.240] Интеграл правой части (9.32) может быть представлен в конечном виде, когда, например, q (/) является алгебраическим или тригонометрическим многочленом. Таким образом, во многих случаях задача может быть решена аналитически, если функцию движущего момента Мд можно представить в линейном виде. [c.240] В правой части уравнения (9.36) искомая величина щ угловой скорости звена приведения представлена в явном виде, а в левой части в слагаемом 0,бАЛ1д — в неявном. Найти искомое значение со можно при помощи графиков функций [7со/Д 1 = [Усо/Д 1 (со) и 0,57Ид = 0,5Мд (со). [c.241] Графическое определение величины угловой скорооти звена приведения в конце интервала времени движения звена приведения при заданных Мд = Мд(ш), Мс = (С) и = onst. [c.241] Построение уравнения (9.36) производится следующим образом. В правом верхнем квадранте рис. 156 надо построить функцию [Усо/Д ] (со), которая представляет собой прямую линию. Кроме этого, необходимо построить механическую характеристику Мд (со) двигателя и функцию 0,5 Мд (со). В левом верхнем квадранте должна быть построена диаграмма Мс t). [c.241] Вернуться к основной статье