ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Движение звена приведения при приведенных силах и приведенной массе, зависящих от пути из "Курс теории механизмов и машин " Приведенный движущий момент и приведенный момент сил сопротивления могут быть функциями одного или нескольких параметров угла поворота, угловой скорости, углового ускорения и времени. Приведенный момент инерции и приведенная масса бывают постоянными либо переменными, зависящими от угла поворота звена приведения или пути точки приведения. Та или иная комбинация указанных зависимостей определяет большую или меньшую трудность решения уравнений (9.11) и (9.13). [c.233] При исследовании движения машинного агрегата приходится иметь дело с нестационарным (неустановившимся) либо со стацио-нарньш установившимся) движением. Стационарное движение характеризуется периодическими циклическими) изменениями скоростей и ускорений звеньев механизма, а при нестационарном движении наблюдается отсутствие периодичности. Работа механизма при установившемся движении может происходить неопределенно долгое время, тогда как неустановившийся режим обыкновенно характеризуется относительной непродолжительностью. Машинные агрегаты с рабочими машинами по большей части предназначаются для работы в условиях, стационарного режима, а агрегаты с механизмами кратковременного действия работают при нестационарном режиме. [c.234] Отсюда можно опреде.аить величину ш угловой скорости звена приведения в положении к, если значение щ угловой скорости в положении I известно. [c.234] Переходя от участка к участку, можно исследовать весь заданный интервал угла поворота звена приведения. [c.235] На рисунке 154 приведены диаграммы Мц (ф), Ме, (ф), J (ср) — зависимостей движущего момента, момента сил сопротивления и момента инерции от угла поворота звена приведения. Покажем, как получить зависимость со = со (/) угловой скорости звена приведения от времени. [c.236] Так как эта площадь в общем случае ограничена кривыми линиями, то укажем способ, при помощи которого можно просто приближенно определить такую площадь. [c.236] Разделив абсциссу ф на равные участки (на рис. 154,а таких участков шесть), проведем через точки деления ординаты и построим для каждого участка прямоугольники, равновеликие площадкам, заключенным между ординатами и кривыми. Например, на отрезке кривой Мд (ф), заключенном между ординатами 6 и 7, проводим на глаз горизонтальные прямые так, чтобы площадь треугольника (заштрихованного), лежащего вне кривых, равнялась площади треугольника (не заштрихованного), лежащего между кривыми. [c.236] Рл и — масштабные коэффициенты ординат и абсцисс тех же диаграмм. [c.237] В правом верхнем квадранте рис. 155 строим диаграммы Т = -= Т (ш) зависимости кинетической энергии звена приведения от его угловой скорости. Такие диаграммы при фиксированном значении J J (фг) представляют собой квадратные параболы, потому что Т — 0,5 На рис. 155 от нуля построена парабола 10,5 10) 1 (ео) для положений / и 7, а остальные параболы — только в окрестностях их пересечения с горизонтальными прямыми, проведенными через отдельные точки диаграммы Лизб (ф). [c.237] Этот же масштабный ко ф )ициент остается и для диаграммы, построенной в правом нижнем квадранте рис. 155 и представляющей собой график функции ш = ш (ф). Остальные точки этого графика строятся аналогично. [c.238] Для получения в некотором масштабе величины Д/ можно воспользоваться следующим построением (см. рис. 155). Определим в первую очередь величины Шер на всех участках (правый нижний квадрант). Среднюю величину угловой скорости на каждом участке можно установить в результате проведения прямой, параллельной оси абсцисс (в данном случае оси ф), с таким расчетом, чтобы площади образованных при этом внешнего и внутреннего треугольников были равны. [c.238] После определения масштабного коэффициента времени можно построить зависимость угла поворота и угловой скорости звена приведения от времени. Это построение выполнено в левом нижнем квадранте рис. 155. [c.239] Вернуться к основной статье