ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение формы профиля кулачка из "Курс теории механизмов и машин " Кроме рассмотренных рекомендуется много других законов движения, с которыми можно ознакомиться в специальной литературе. [c.219] После выбора закона движения ведомого звена и вычерчивания аналога ускорения интегрированием получают диаграммы аналога скорости и пути ведомого звена в функции угла поворота кулачка. После этого определяют форму профиля кулачка, осуществляющего заданный закон движения. Задачу об определении формы профиля кулачка решают методом обращения движения. Применяя этот метод, надо условно остановить кулачок, а ведомое звено и стойку заставить двигаться с угловой скоростью, равной и противоположной направлению угловой скорости кулачка. [c.219] На рисунке 145, а показана схема механизма с центрально поставленным толкателем, опирающимся своим концом на кулачок. Пусть минимальный радиус кулачка уже определен и нам известно наинизшее положение толкателя, соответствующее начальной точке диаграммы з = з(ф1), изображенной на рис. 145, б. [c.219] В обращенном движении кулачок неподвижен, а осевая линия АСо вращается против движения часовой стрелки с угловой скоростью (Й1 кулачка. Кроме этого, толкатель движется относительно =своих направляющих по закону, заданному диаграммой 5(91) рис. 145, б). В условном обращенном движении осевая линия поворачивается на угол ф1 и переходит в положение ЛС,-, точка В перемещается вдоль оси ЛСг на величину З и оказывается в точке 6/. [c.220] Описанным способом можно найти необходимое число точек профиля. Обводя их плавной кривой, мы построим искомый профиль. Рассматриваемую задачу можно решить и численным методом. После соответствующих вычислений составляют таблицу, в которой записывают отдельные значения величин радиуса-вектора в зависимости от его угла наклона к зафиксированному на кулачке направлению. Эти углы называются полярными. [c.220] При помощи имеющихся диаграмм и соотношения (8.13) можно вычислить величину радиуса-вектора профиля кулачка для произвольного числа точек. [c.221] Для определения профиля кулачка механизма с коромыслом пользуются построениями, показанными на рис. 148. В рассматриваемом случае задается диаграмма фз = ф2(ф1) угла поворота коромысла в функции угла поворота кулачка. Известным является расстояние L между центрами, минимальный радиус-вектор Го профиля кулачка, длина / коромысла и начальный угол Фз наклона коромысла к линии, соединяющей центры вращения кулачка и коромысла. [c.221] Положения остальных точек определяются аналогично. [c.221] Обозначим такие углы через а с соответствующими индексами н определим их при помощи рис. 145—148. [c.222] Таким образом, на основании приведенных выше формул при проектировании кулачкового механизма получают данные для составления таблицы, из которой устанавливают зависимость величин радиуса-вектора т,- профиля от его угла а,. [c.223] Вернуться к основной статье