ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Силовой анализ зубчатых механизмов из "Курс теории механизмов и машин " Определив величину пути скольжения зубьев за время их зацепления, мы теперь можем вычислить работу трения на этом пути. [c.99] Ознакомимся с силовым расчетом двухступенчатого зубчатого механизма, схема которого изображена на рис. 68. Пусть мощность, приложенная к ведомому колесу 5, равна Требуется определить реакции во всех кинематических парах и мощность двигателя, приводящего в движение ведущее колесо 7, если угловая скорость колеса / равна ач сек . [c.100] На рисунке 68 приведена схема рассматриваемого механизма в двух проекциях и, кроме того, там же вычерчены эпюры скоростей отдельных колес. Эпюра скоростей колеса представляет распределение скоростей отдельных точек колеса по прямолинейному закону. [c.100] Такими эпюрами можно пользоваться для определения передаточного отношения механизма. [c.101] Эпюры скоростей строятся в плоскости, перпендикулярной к осям колес. Построив в произвольном масштабе вектор ра (см. рис. 68), изображающий скорость точки А, его конец а соединим с точками пересечения нулевой линии рр и горизонтальными линиями, проходящими через центры колес 1 и 2. Построенные указанным способом наклонные линии, выходящие из точки а, являются эпюрами скоростей точек колес 1 а 2. [c.101] Так как колесо 2 жестко связано с колесом 2, то можно построить вектор скорости контакта колес 2 и 3. Этим самым определится эпюра скоростей колеса 3. [c.101] Так как момент является моментом сопротивления, то его следует направить против угловой скорости соз. Направление угловой-скорости шз указано на рис. 68. [c.101] Векторы сил, действующих в зацеплениях зубьев, направлены по нормалям к их профилям. Чтобы наметить правильное направление нормали, нужно вектор скорости точки касания начальных окружностей повернуть в сторону, противоположную направлению вращения ведущего колеса с внешними зубьями, и по направлению вращения ведущего колеса с внутренними зубьями. На рис. 68 колесо 1 является ведущим и вращается оно против движения часовой стрелки. Нормаль пп к профилям соприкасающихся зубьев колес 1 ъ 2 была получена поворотом вектора ра скорости точки А на угол зацепления а по движению часовой стрелки. [c.102] В зацеплении 2 —3 колесо 2 является ведущим и вращается оно по движению часовой стрелки. Следовательно, для получения нормали в точке касания зубьев необходимо вектор скорости точки касания повернуть на угол зацепления а против движения часовой стрелки. [c.102] Если в том же зацеплении вед щим является колесо 3 с внутрен ними зубьями и оно вращается против движения часовой стрелки, то нормаль в точке касания зубьоз колес 2 и 3 может быть получена поворотом против движения часовой стрелки вектора скорости точки касания. Эта скорость направлена справа налево. [c.102] Таким образом, как и следовало ожидать, к колесу 3 приложена пара сил, момент которой равен величине М3. [c.102] Полученный результат свидетельствует о том, что векторы Р а и направлены в сторону, противоположную вектору Р . [c.103] Для определения реакций в подшипниках звена 2 воспользуемся рис. 69, на котором векторы Р и Р . мы перенесли на ось. Полученные при таком переносе моменты пар уравновешиваются, так что они не оказывают влияния на величины реакций в подшипниках. [c.103] Составляющие 2, У42 и полная реакция в переднем под шипнике определяются аналогично. [c.104] При составлении уравнений моментов нет надобности предвари тельно устанавливать знаки моментов, если углы наклона векторов сил отмерять от положительного направления оси х. Тогда знаки найденных составляющих реакций укажут их направления. [c.104] Так как определение реакций Р , и Pi производится аналогично определению реакций в подшипнике колеса 2, то этот вопрос мы рассматривать не будем. [c.104] Указанная центробежная сила воспринимается подшипниками колес 2 и 2 и передается подшипникам вала водила. Однако в реальных конструкциях планетарных механизмов вал Водила разгружается благодаря тому, что механизм имеет несколько пар сателлитов, расположенных под равными углами. В таком случае центральные подшипники водила Н теоретически оказываются разгруженными не только от центробежных сил, но и от нормальных сил, возникающих вследствие приложенной нагрузки. Однако в практике из-за неточности изготовления деталей и из-за неточности монтажа такое уравновешивание сил не наблюдается, чего мы учесть не можем. Здесь мы будем считать, что центральные подшипники водила разгружены. [c.106] Вернуться к основной статье