ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Силы инерции из "Курс теории механизмов и машин " Из соотношения (4.4) вытекает, что Е еличина силы р обратно пропорциональна радиусу Р катящегося тела. Следует обратить внимание на то, что смысл неравенства (4.4) такой же, как и неравенства (4.1), т. е. из него определяется только модуль вектора Г силы трения качения. Направление вектора противоположно направлению скорости движения центра катящегося тела. [c.81] Возможность движения самодвижущихся экипажей основана на сцеплении их колес с полотном дороги. Например, благодаря сцеплению колес локомотива с рельсами он способен тянуть тяжело нагруженный поезд не только по ровному месту, но и на подъемах. Сила сцепления колес локомотива с рельсами зависит от его веса и от коэффициента трения скольжения. [c.81] Звено механизма состоит из отдельных материальных точек, ускорения которых в общем случае различны, и для дальнейших наших исследований необходимо знать, к чему приводится в общем случае сумма сил инерции материальных точек звена. [c.82] В рассматриваемом случае всю массу звена можно условно сосредоточить в плоскости симметрии. Здесь можно приложить векторы равнодействующих сил инерции материальных точек, расположенных на перпендикулярах к плоскости симметрии. [c.82] Таким образом, геометрическая сумма сил инерции материальных точек звена равна массе звена, умноженной на ускорение его центра масс. Направление главного вектора Ри определяется противоположным направлением вектора ускорения центра масс. [c.83] В средней части последнего выражения первое слагаемое равно нулю, потому что его множитель в скобках представляет собой сумму статических моментов масс материальных точек звена относительно центра масс. [c.84] Здесь первое слагаемое средней части равно нулю, так как линии действия векторов и совпадают. [c.84] Таким образом, главный момент сил инерции материальных точек звена равен произведению углового ускорения звена на его момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс. [c.84] При вращении звена вокруг неподвижной оси О (рис. 56) главный вектор и главный момент сил инерции его материальных точек можно определить из равенств (4.8) и (4.11), Однако и здесь можно осуществить приведение к одной силе, воспользовавшись соотношением (4.12), которое целесообразно преобразовать следующим образом. [c.85] Вернуться к основной статье