ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Звенья и их связи из "Курс теории механизмов и машин " Обобщенными координатами механической системы .д1 следова-телыю. механизма называются такие независимые одРш от другого параметры, при помощи которых можно определять положение системы, выпазив координаты всех ее точек через эти параметры. Число независимых параметров опреОеляет число степеней свободы системы. [c.13] Звенья механизма также связаны между собой, но эти связи не являются жесткими, так что каждое звено может перемещаться относительно другого. [c.14] Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их отно-сительное движение, называется кинематической парой. [c.14] Условие непосредственного соТт касания звеньев, входящих в кинематическую пару, достигается соответствующими геометрическими формами их частей, находящихся в соприкасании. [c.14] Если соприкасание звеньев осуществляется по поверхности, то кинематическая пара называется нг1эшей. При соприкасании звеньев по линии или в точке кинематическая пара. называется. высшей. [c.15] На рис. 3 показано касание двух звеньев одной пары по линии, ибо конус и шар касаются по окружности, и касание двух звеньев другой пары, шара и плоскости, в точке. [c.15] Кинематические пары делятся на замкнутые и разомкнутые. На рис. 2 представлена замкнутая кинематическая пара, так как ее звенья разъединиться не могут. Изображенные на рис. 3 кинематические пары относятся к виду разомкнутых, ибо их элементы допускают возможность размыкания. Для устранения этой возможности пользуются весом одно го из звеньев или применяют пружину, прижимающую одно звено к другому. [c.15] На рис. 4 изображены распространенные кинематические пары с их условными изображениями на схемах механизмов шаровая пара (рис. 4, а), шаровая с пальцем (рис. 4, б), цилиндрическая (рис. 4, в), вращательная (рис. 4, г), поступательная (рис. 4, д), винтовая (рис. 4, е) пара с двумя касающимися по линии звеньями (рис. 4, ж). [c.15] Высшие кинематические пары с линейным и точечным касанием. [c.15] Из кинематических пар, изображенных на рис. 4, отметим вращательную пару (рис. 4, г), допускающую относительное вращение, и поступательную пару (рис. 4,3), допускающую прямолинейное пос-ступательное движение. Каждая из этих пар имеет одну степень свободы и потому их следует называть одноподвижными. Следует также обратить внимание на винтовую пару (рис. 4,е), допускающую вращение вокруг оси винта и поступательное движение вдоль этой оси. Так как эти два движения связаны между собой геометрическими формами винтовой поверхности резьбы, то винтовую пару следует считать также одноподвижной. [c.17] Аналогично можно исследовать и другие кинематические пары. [c.17] Вернуться к основной статье