ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематическое исследование механизмов из "Расчет и конструирование точных механизмов " Целью кинематического исследования является изучение движения звеньев механизма независимо от действующих на них сил. При этом принимаются допущения звенья абсолютно жесткие и в кинематических парах отсутствуют зазоры. [c.29] При кинематическом исследовании механизма решаются следующие основные задачи а) определение положений звеньев механизма и построение траекторий отдельных точек звеньев б) нахождение линейных скоростей точек механизма и угловых скоростей звеньев в) определение линейных ускорений точек механизма и угловых ускорений звеньев г) определение передаточных отношений. [c.29] Исходными данными для решения задач кинематического исследования механизма являются кинематическая схема механизма, размеры всех звеньев и законы движения ведущих звеньев. [c.29] Исследование выполняется в такой же последовательности, как и образование структурной схемы механизма. Обычно исследуется полный цикл движения механизма, в течение которого звенья механизма последовательно принимают все положения. [c.29] При кинематическом исследовании ме ханнзмов используются аналитические, графоаналитические и графические методы. Метод исследования выбирается в зависимости от структуры механизма и требуемой точности расчета. [c.29] Результаты исследования позволяют произвести оценку кинематических свойств выбранной схемы механизма и в случае необходимости внести в нее исправления. [c.29] Определение положений, скоростей и ускорений заданных точек и угловых скоростей и ускорений звеньев механизмов необходимо для решения задач динамики механизмов. [c.29] Точность результатов графического метода исследования механизма зависит от тщательности исполнения графических построений и принятого масштаба их. Под масштабом в теории механизмов понимается отношение истинной величины, измеренной в соответствующих единицах, к длине отрезка линии, изображающего эту величину на чертеже, измеренного в миллиметрах. [c.29] Вернуться к основной статье