ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Структурный синтез и анализ механизмов из "Расчет и конструирование точных механизмов " Если элементарный трех- или четырехзвенный механизм не решает задачу требуемого преобразования движения, схема механизма составляется путем последовательного соединения ие-скольких элементарных механизмов, которые обеспечивают наиболее точное выполнение заданных функций. [c.25] Пример. Требуется составить схему механизма отсчетного устройства, у которого за один оборот валика шкалы точного отсчета ШТО (ведущего звена /) указатель шкалы грубого отсчета ШТО (рабочего звена 1) должен перемещаться на 1 мм в направлении, перпендикулярном к оси валика ШТО. Для преобразования вращательного движения в поступательное используем пару Н винт—гайка с шагом резьбы s= 1 мм, а для вращения винта, перпендикулярного к оси валика ШТО — пару К одинаковых конических колес. Звенья / и 2 свяжем со стойкой 4 вращательными парами А к В, а гайку с указателем — поступательпой парой Е и составим схему механизма, показанную на рис. 1.3, и. [c.25] Для составления оптимального варианта кинематической схемы механизма с учетом эксплуатационных, технологических и экономических требований необходимо предварительно изучить кинематические, динамические и конструктивные особенности основных типов трех- и четырехзвенных механизмов. [c.25] Следовательно, в механизме с W = I число звеньев т должно быть четным, так как число кинематических пар V класса не может быть дробным. [c.25] Простейший механизм, удовлетворющий уравнению (1.1), состоящий из двух звеньев — стойки и ведущего звена, назван механизмом I класса. В таких механизмах нет ведомых звеньев, поэтому нет передачи и преобразования движения. Это механизмы роторных приборов и машин (гироскопов, электродвигателей и генераторов, турбин, насосов, вентиляторов и др.). [c.25] Синтез более сложных механизмов осуществляется присоединением к двухзвенному механизму I класса структурных групп — статически определимых кинематических цепей. [c.25] Так как p s всегда целое число, то п должно быть четным. [c.26] На рис. 1.12 изображены примеры различных структурных групп и схем механизмов, образованных присоединением этих групп к механизму I класса. [c.26] Класс группы (выше II) определяется числом внутренних кинематических пар, образующих подвижный замкнутый контур из наибольшего числа звеньев группы. Порядок группы определяется числом свободных элементов звеньев, которыми группа присоединяется к механизму. [c.27] Класс механизма определяется по наивысшему классу структурной группы, входящей в механизм. В большинстве современных приборов используются механизмы II класса. Значительно реже применяются механизмы III и IV классов. [c.27] Каждому классу и порядку соответствуют определенные методы кинематического и силового исследования механизмов. [c.27] Структурный анализ механизмов. Он выполняется для проверки схемы и определения методов кинематического и силового расчетов механизма. Структурным анализом называется определение степени подвижности механизма и разложение его кинематической цепи на структурные группы и ведущие звенья. [c.27] На рис. 1.12 показаны структурные группы, из которых составлен механизм III класса. При структурном анализе первой отсоединяется группа II класса 2-го порядка, в которую входят звенья 6 и 7, а затем группа III класса 3-го порядка, в которую входят звенья 2, 3, 4 и 5. Остается механизм I класса с ведущим звеном 1. [c.27] Вернуться к основной статье