ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Структура и кинематические характеристики механизмов из "Расчет и конструирование точных механизмов " Основные понятия и определения. Механизмы состоят из деталей, соединенных между собой неподвижно и подвижно. [c.12] Деталью называется отдельная неделимая часть механизма, изготовленная из монолитного материала или из нескольких элементов разных материалов, неразъемно скрепленных сваркой, пайкой, склейкой или другими способами. [c.12] Одна деталь или несколько деталей, соединенных между собой неподвижно образуют звенья механизма. [c.12] Подвижное соединение двух звеньев, находящихся в непосредственном соприкосновении, называется кинематической парой. [c.12] Поверхность, линия или точка одного звена, соприкасающаяся или приходящая в соприкосновение с другим звеном при образовании кинематической пары, называется элементом кинематической пары. [c.12] Кинематической цепью называется система звеньев, соединенных кинематическими парами. [c.12] Кинематические пары и их классификация. Приступая к изучению механизмов, необходимо рассмотреть влияние формы элементов кинематических пар на число степеней свободы Н и виды относительных движений звеньев, образующих пару. Примеры пар показаны на рис. 1.1. [c.12] Отдельно взятое звено в пространстве обладает шестью степенями свободы, т. е. оно может совершать шесть независимых движений три вращения около осей х, у м z и три поступательных перемещения вдоль тех же осей. [c.12] На рисунке видно, что число связей 5, накладываемых различными кинематическими парами на относительное движение звеньев, может быть от одной до пяти. Возможные относительные движения звеньев показаны стрелками. [c.12] По характеру соприкосновения элементов кинематические пары делятся на высшие и низшие. В высших парах звенья соприкасаются в точке или по линии (рис. Л, а — з), а в низших — по поверхности (рис. 1.1, и—т). [c.14] ОДНО звено к другому прижимается силами веса, упругости пружины, магнитного притяжения и др. [c.14] В низших кинематических пл.рах поверхности соприкосновения обоих звеньев геометрически тождественны (цилиндрические, конические, плоские и шаровые), поэтому при обращении движения, т. е. когда подвижное звено становится неподвижным, а неподвижное — подвижным, форма траекторий точек А элементов кинематических пар не изменяется (рис. 1.2, а). Поэтому низшие нары называются обратимыми. [c.14] В высших кинематических парах при замене неподвижного звена формы траектории точек звеньев получаются различные (рис. 1.2, б, в). Поэтому высшие пары называются необратимыми. [c.14] Кинематические цепи и их классификация. Кинематической цепью называется система звеньев, соединенных ки1 ематическими парами. Примеры схем кинематических цепей и механизмов приведены на рис. 1.3. [c.14] Кинематические цепи делятся на замкнутые и незамкнутые, простые и сложные, плоские и пространственные. [c.15] Замкнутой называется цепь, каждое звено которой входит не менее чем в две кинематические пары (рис. 1.3, а). [c.15] Незамкнутой называется цепь, у которой имеются звенья, входящие только в одну кинематическую пару (рис. 1.3, б). [c.15] Простой называется цепь, у которой каждое звено входит не более чем в две кинематические пары (рис. 1.3, а). [c.15] Сложной называется цепь, у которой имеются звенья, входящие более чем в две кинематические пары (рис. 1.3, б). [c.15] Плоскими кинематическими цепями называются цепи, у которых траектории движения точек всех звеньев находятся в параллельных плоскостях (рис. 1.3, а, б, г). [c.15] Вернуться к основной статье