ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Скольжение твердых тел без смазочного материала из "Трение износ и смазка Трибология и триботехника " Многочисленные исследования различных авторов показали, что на трение при скольжении существенное влияние могут оказывать внешние вибрации. [c.108] Рассмотрим динамические процессы, возникающие при скольжении тел, на которые не будут накладываться внешние вибрационные воздействия. Для этой цели Ф.Р. Геккером и С.И. Хайралиевым [4] была разработана динамическая модель трибометра ГП (горизонтальная плоскость), используемого при исследованиях в ИМАШе РАН (рис. 4.15). [c.108] Система четырех уравнений (4.68) не позволяет определить шесть неизвестных х, г, Хд, 20, и N. Здесь к N - соответственно горизонтальная и вертикальная составляющая реакции в точечном контакте. Два недостающих уравнения получаются из рассмотрения индивидуальных особенностей каждого из трех возможных этапов движения ползуна относительного покоя контактирующей точки и движущегося профиля, их относительного скольжения и движения при отсутствии контакта (полет ползуна). [c.108] Условием существования этого этапа является Хо, N 0. [c.109] Этап движения без контакта поверхностей трения - полет ползуна над движущимся основанием. В этом случае в контакте силы равны нулю, т.е. N = 0 и /V,. = О. [c.109] Решение поставленной задачи сводилось к численному поэтапному решению системы уравнений (4.68) с учетом условий существования движения на отдельных этапах. [c.109] Параметры примера расчета динамических процессов, протекающих в системе, представленной на рис. 4.15, имели следующие постоянные величины а = 0,510 м I = = 0,М0 м = I кг с = 0,5-10 Н/м = = 0,110 Н/м = 5-10 Н с/м = 0,75х X 10 Н/м = г ю Н с/м Дтд = 0,93 H Р = 0,08. Варьируемые параметры динамической модели менялись в пределах Р = 0... 500 Н 6 = 0...1220 Н/с ц = 0,М0 1..1 м/с. [c.109] Из результатов расчетов при весьма малых скоростях движения основания (мм/с) следовало, что ползун отслеживает профиль волнообразного основания. Нормальная реакция N равнялась силе прижима Р. [c.109] На рис. 4.17 представлены графики изменения силы Т = сх ь упругом элементе системы измерения сдвигающей силы в зависимости от безразмерного времени х = ю(1 L. [c.109] При увеличении силы Р и 6 = О на этом режиме возникают колебания ползуна в горизонтальном направлении с появлением этапов относительного покоя (рис. 4.16, а и 4.17, а), которые отмечены на рисунках точками А к В. Такие колебания принято называть фрикционными автоколебаниями релаксационного типа. Введение демпфирования Ь О или снижение силы Р приводит к исчезновению этапов относительного покоя. [c.110] Такие колебания ползуна называются квазигармоническими фрикционными автоколебаниями. Частота этих колебаний соответствует собственной частоте колебаний ползуна в горизонтальном направлении р =1,М0 Гц). [c.110] Анализ режимов колебаний, полученных на разных скоростях и движения основания. [c.110] Из рис. 4.18 также следует, что с увеличением силы Р прижатия ползуна к основанию максимум коэффициентов трения /рщах щается в область более низких скоростей движения основания. Это вызвано тем, что увеличение нормальной нагрузки Р способствует уменьшению подскоков ползуна при меньших скоростях V. [c.111] Проведенные расчеты показали, что при больших скоростях V движения основания ползун вследствие своей инерционности на заданном установившемся режиме, отклонившись в направлении д и г на какие-то величины, не совершает колебаний, т.е. z = onst и X = onst. Это позволяет при рассмотрении его движений в системе уравнений (4.68) принять Z = J = О, тогда решение задачи о движении ползуна упростится. [c.111] Вернуться к основной статье