ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Расчет механизмов уравновешивания автоматов из "Холодная объемная штамповка на автоматах " Одним из вариантов решения проблемы снижения колебаний автоматов под действием сил инерции и моментов от этих сил является применение различных устройств для статического и динамического уравновешивания главных исполнительных механизмов. [c.372] Механизм, для которого модули главного вектора Р и главного момента М неуравновешенных сил, действующих в механизме, равны нулю, является уравновешенным динамически, т.е. [c.372] Если выполняется только одно из этих условий, то механизм будет иметь только статическую (Р = 0) или только моментную (М= 0) уравновешенность. [c.372] Неуравновешенный момент сил инерции, действующий на станину. [c.373] В холодноштамповочных автоматах уравновешивание подвижных масс главного исполнительного механизма (рис. 6.7), состоящего из ползуна 1, шатуна 2 и кривошипного вала 3, осуществляется посредством механизма, работающего подобно главному исполнительному, но в обратном направлении ползуна 4 и шатунов 5, установленных на кривошипном валу 3. [c.373] В однопозиционных автоматах уравновешивающий ползун 4 (рис. 6.7, а) совершает качательное движение, а в многопозиционных автоматах уравновешивающий ползун 4 (рис. 6.7, б) совершает возвратно-поступательное движение. [c.373] В одно- и многопозиционных холодноштамповочных автоматах отечественных конструкций преимущественное применение нашли три схемы уравновешивающих устройств (рис. 6.8) первые две схемы (рис. 6.8, а и б) используют при уравновешивании главных исполнительных механизмов однопозиционных одно- и двухударных холодноштамповочных автоматов. Третью схему (рис. 6.8, в) используют при уравновешивании главного исполнительного механизма многопозиционных автоматов. [c.373] На рис. 6.9 показана конструкция уравновешивающего устройства многопозиционного холодноштамповочного автомата, выполненного по третьей схеме (см. рис. 6.8). Уравновешивающая масса А (рис. 6.8, в) распределена на щеках 7 и 2 (см. рис. 6.9) кривошипного вала 4 и его консолях 5 и 5, а уравновешивающая масса 7 - на дополнительном валу 2 (рис. 6.10). [c.373] О (рис. 6.11, б) действуют горизонтальная Р и вертикальная N силы, в перемещающейся точке К ползуна - вертикальная сила Л 4. [c.379] Момент, необходимый для приведения в движение механизма с постоянной угловой скоростью. [c.380] Уравновешивание механизма сводится к компенсированию воздействия системы силовых факторов Рь N + N , Мо, эквивалентной системе сил Pi, N, N , действующих на станину автомата, с помощью уравновешивающих устройств. [c.380] При этом предполагают, что момент М, а также момент, необходимый для приведения во вращение корректирующих масс, обеспечивается приводом и маховиком, установленном на коленчатом валу. [c.380] Дисбаланс корректирующих масс и углов их установки в уравновешивающих устройствах, выполненных по схемам рис. 6.8, определяют следующим образом (рис. 6.12, а) по оси кривошипа. [c.380] В выражении для определения хе знак принимают, когда уравновешивающее устройство расположено слева от оси (основной вариант), знаккогда - справа от оси при Я, 0,1. [c.385] На станину в т. О при движении уравновешивающего устройства действуют силы горизонтальная Хо и вертикальная Уо, а в т.. -соответственно Хе, У (рис. 6.13, б). [c.391] Момент результирующей пары определяют по формуле л/р,=Мо,+м . [c.392] При конструировании коромысла следует стремиться к тому, чтобы его центральный момент инерции был минимальным. [c.392] Уравновешивание главного исполнительного механизма, выполненного по схеме кривошипного коленно-рычажного механизма (рис. 6.14, а), проводят по аналогичной методике. [c.392] Вернуться к основной статье