ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Проектирование цикловых диаграмм автоматов из "Холодная объемная штамповка на автоматах " Цикловая диаграмма взаимодействия механизмов является одним из наиболее важных элементов технической документации, позволяющих уже на стадии проектирования выявить скрытые резервы времени перемещений рабочих звеньев главного исполнительного и вспомогательных цикловых механизмов, и путем их оптимального использования в течение кинематического цикла работы автомата повысить быстроходность, производительность и надежность работы автоматов. [c.290] Расчет и проектирование цикловых диаграмм однопозиционных и многопозиционных холодноштамповочных автоматов в своей основе одинаков и сводится, в конечном итоге, к определению последовательности и времени срабатывания механизмов, к расчету составляющих кинематического цикла, фазовых и цикловых углов. [c.290] Так как цикловая диаграмма показывает зависимость перемещения звеньев главного исполнительного и вспомогательных цикловых механизмов от угла поворота главного вала, то особое внимание при разработке цикловой диаграммы должно быть обращено на следующие три фактора особенность схемы и последовательность осуществления технологических переходов штамповки изделия, закон движения ведомого звена циклового механизма, величины фазовых и цикловых углов. [c.291] Основными технологическими и размерными параметрами, используемыми при расчете цикловых диаграмм автоматов для холодной объемной штамповки, являются размеры исходной заготовки, полуфабриката по переходам штамповки и готового изделия, относительные степени деформации по переходам штамповки, недоход ползуна до крайнего переднего положения, соответствующий моментам начала заталкивания заготовки или полуфабриката в матрицу и начала осуществления формообразующей операции, а также особенности конструкции и размеры инструмента. [c.291] Надежная работа однопозиционных двухударных холодноштамповочных автоматов с заданной производительностью во многом зависит от надежной работы механизма перемещения пуансонной головки и ее фиксации. Поэтому вопросы расчета и проектирования циклограммы именно этого механизма имеют первостепенное значение. [c.292] Пуансонная головка 1 (см. рис. 5.26), закрепленная на качающемся звене 2, приводится в движение от кулисы 4, жестко соединенной с рычагами 5 кулачкового механизма. Пуансонная головка вместе со звеном 2 и камнем кулисы 3 совершают возвратнопоступательное (переносное) движение вместе с высадочным ползуном. [c.292] На рис. 5.27 приведены типовые расчетные графики перемещений исполнительных органов механизмов второй группы в зависимости от угла поворота кривошипного вала. Параметры выстаивания имеют индекс в . Если выстаивание осуществляется после окончания обратного хода исполнительного органа, то использовано обозначение со штрихом, после прямого хода - без штриха. В интервале п а 3п параметры имеют индекс (2). Перемещения исполнительного органа отсчитывают от следующих баз штамповочного ползуна 51 - от крайнего переднего положения пуансонной головки 55 - от положения, соответствующего второму штамповочному удару стержня фиксатора 5б - от рабочего положения, при котором пуансонная головка зафиксирована. [c.293] Угол а(/п4) соответствует недоходу ползуна до крайнего переднего положения при первом штамповочном ударе / 4, определяемому по формуле /п4 = /о + 5о - 5], где 8о - расстояние между режущей кромкой отрезного ножа и зеркалом матрицы 5i - зазор между торцом предварительного пуансона в его крайнем переднем положении и зеркалом матрицы ар) - угловой интервал, соответствующий продолжительности первого штамповочного удара. [c.296] Относительные фазовые погрешности положения представляют собой углы Aaois, Aaoig,. Относительная фазовая погрешность во втором положении - составляющая фазового угла. [c.297] В качестве динамических составляющих погрешностей принимают их предельные значения по фазе или положению. Так как с изменением рабочего режима автомата фазовые характеристики колебаний изменяются, предельные значения упомянутых погрешностей определяют на отрезках (а , 2п(и/р ), гдер] - низшая частота колебаний соответствующей колебательной системы. Следует отметить, что колебательные составляющие погрешностей в приводе автомата пренебрежимо малы. [c.298] Во многопозиционных автоматах для штамповки, стержневых изделий методом двухкратного редуцирования (выдавливания) стержня, высадки цилиндрической головки и ее обрезки на шестигранник (рис. 5.28) необходимо провести расчет моментов начала заталкивания заготовки или полуфабриката в матрицы и осуществления формообразующих операций. [c.299] Особенность взаимодействия механизмов переноса, выталкивания и штамповки заключается в том, что пуансон и стержень выталкивателя движутся в одном направлении, а пуансон и захваты - во взаимно перпендикулярных направлениях. [c.301] Наиболее жесткие требования предъявляют быстродействию захватов на последней позиции штамповки (обрезка головки изде- лия), поскольку раскрытие захватов можно начинать только после того, как заготовка войдет в матрицу при заталкивании всей редуцированной частью стержня изделия и зафиксируется нередуцированной частью на длине /3 = (0,5. .. 1,5) (й - диаметр стержня болта). С уменьшением длины нередуцированной части стержня изделия требования к быстродействию захватов возрастают. [c.301] Необходимо также, чтобы в раскрытом положении захваты не препятствовали проходу в зону штамповки передней части пуансона диаметром ) . [c.304] Законы движения захватов реализуются с помощью кулачкового механизма, профиль кулачка которого выполнен по заданному закону изменения ускорения толкателя. В этом случае зависимость 52(5,) нелинейная. [c.304] Кривая Б соответствует кривой 52(011) в системе координат гОсс, причем перемещение з осуществляется за угол поворота привода а п2. Прежде чем приступить к определению последнего, нужно вычислить фазовый угол ав, соответствующий недоходу 4. [c.304] Перемещение захватывающих пальцев на величину Ь осуществляется за угол поворота кулачка привода авр, равный разности фазовых углов а р и ав, т.е. [c.304] Взаимодействие стержня выталкивателя из матрицы и обрезного пуансона должно осуществляться так, чтобы при возвратном ходе штамповочного ползуна после завершения операции обрезки головки болта стержень выталкивателя начал перемещение раньше, чем начнет перемещаться обрезной пуансон. Это способствует своевременному продвижению заготовки болта по транспортному устройству от позиции обрезки к устройству для подрезки торца и снятия фаски. [c.306] Для упрощения расчетов целесообразно использовать синусоидальную функцию = /(и) на всем протяжении прямого хода стержня выталкивателя. При этом следует учесть, что действительное значение меньше первоначально принятого расчетного значения. Для закона движения с равной продолжительностью разгона и торможения уменьшение составляет 5 - 9 % по сравнению с первоначально принятым. [c.309] Вернуться к основной статье