ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Математические модели из "Справочник конструктора " Свободные и вынужденные колебания твердых тел (линейные) с конечным числом степеней свободы), а также колебания систем с распределенными параметрами можно посмотреть, например, в работах [3, 4]. [c.845] Рассмотрим методику составления динамических моделей механизмов и машин на примерах, приведенных на рис. 5.3.1. [c.846] Рассмотрим наиболее распространенные в механизмах (машинах) звенья, которые удобно представлять в виде функций положения и передаточных функций. [c.847] Чп =ri(9i) n(gi) называют законом движения ведомого звена. [c.848] Рассмотрим функцию положения рычажного кривошипно-ползунного механизма (рис. 5.3.2). Пусть OA=li, AB=I2, ZXOA = Фх, а — расстояние вдоль OY от оси ОХ до линии движения ползуна LL с его знаком (OXY — неподвижная система координат, ось ОХ которой параллельна линии LL, АХ х х — подвижная система координат, параллельная OXY, центр которой совпадает с точкой А), Фг угловая координата шатуна АВ. Данный механизм имеет одну степень свободы. Выберем за обобщенную координату угол поворота кривошипа ОА. Требуется найти х=П(Фх). [c.848] Считаем, что подкоренное выражение больше X os Фх (условие существования данного механизма), т. е. [c.848] У неидеальных механизмов (см. выше) звенья — не абсолютно твердые тела и в сочленениях звеньев могут иметь место зазоры, односторонние (неудерживающие) связи и т. д. [c.848] Первое уравнение (1) и уравнение (2) соответствуют математической модели двигателя (значения з, Ьд, с , х для каждого типа двигателя свои [1] и зависят от его конструкции). Формула (2) представляет собой динамическую характеристику двигателя. [c.850] Будем считать, что на двигатель действует управление 17 (например, частота/в асинхронных электродвигателях переменного тока управление V = f, т. е., изменяя Д можно изменять частоту вращения двигателя). Двигатель под действием и развивает некоторую скорость д и момент Q. [c.851] После выбора динамической модели исследуемой машины (механизма) необходимо (для последующих исследований динамики) получить соответствующую ей математическую модель (уравнения движения). Для этого обычно пользуются (см. п. 5.1.6) для систем с сосредоточенными параметрами уравнениями Лагранжа П рода, для систем с распределенными параметрами — уравнениями Эйлера—Лагранжа [4]. [c.852] В результате получим математические модели, соответствующие динамической модели кулачково-зубчатого механизма (см. рис. 5.3.5). Описание динамических моделей, введенных осей координат, обобщенных координат и действующих сил было приведено в п. 5.3, поэтому ниже, при получении математических моделей, вторично не дается. [c.852] Вернуться к основной статье