ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Классификация задач синтеза из "Справочник конструктора " Для определенности будем рассматривать задачи синтеза для одноподвижных РМ (И = 1) первого типа со входным звеном, связанным со стойкой вращательной парой. Относительное перемещение входного звена определяется углом поворота ф. Угол ф изменяется в пределах заданного отрезка приближения [О, Ф]. [c.339] Наиболее существенной является классификация задач синтеза по следующим признакам. [c.339] Функция отклонения является числовой характеристикой степени близости воспроизводимого механизмом движения объекта к его требуемому движению, т. е. критерием качества выполнения синтезированным механизмом основного условия синтеза. [c.339] Более подробная информация о различных видах функций отклонения приведена в работах [1, 9]. [c.340] Отметим, что при решении задач синтеза минимизация функции отклонения (основное условие синтеза) часто приводит к появлению так называемого дефекта ветвления. При дефекте ветвления заданная функция аппроксимируется на одном участке отрезка [О, Ф] функцией перемеш ения одной сборки механизма, а на другом участке — функцией перемещения другой сборки, что недопустимо, так как ведет к нарушению обязательного условия синтеза. Методы синтеза РМ, которые позволяют избежать дефекта ветвления, приведены в работе [9]. [c.340] Вернуться к основной статье