ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Рациональная параметризация РМ из "Справочник конструктора " Рациональный выбор постоянных параметров механизма является весьма существенным при решении задач анализа РМ и особенно синтеза РМ. Следует стремиться к минимально возможному числу взаимно независимых параметров, полностью характеризующих кинематику механизма. [c.332] Кинематическая схема с параметрами для КПМ представлена на рис. 2.9.19, а кинематические схемы двух видов ш.ес-тизвенных шарнирных механизмов, для которых введем обозначения ШШМ-1 (схема а) и ШШМ-2 (схема б), приведены на рис. 2.9,20. [c.332] Значительно уменьшить число параметров у некоторых передаточных шарнирных механизмов и, таким образом, упростить задачу его кинематического исследования можно за счет использования приведенной схемы. [c.333] Приведенная схема механизма ШЧ (см. рис. 2.9.16) показана на рис. 2.9.21, а. Приведенная схема шестизвенного шарнирного механизма ШШМ-1 (см. рис. 2.9.20, а), показана на рис. 2.9.21, б. Для восьмизвенного механизма, изображенного на рис. 2.9.8, также существует аналогичная приведенная схема. [c.334] Для механизмов, которые содержат поступательные пары или в которых хотя бы одна диада присоединена к шатуну (например, у ШШМ-2 на рис. 2.9.20, б), приведенные схемы не существуют. [c.334] Вернуться к основной статье