ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные понятия и определения. — Конструкция рычажных передач из "Справочник конструктора " Вариаторы данного типа отличаются возможностью получения большого диапазона регулирования скорости и меньшими габаритными размерами. Однако конструктивно они более сложны и требуют повышенной точности изготовления и монтажа. [c.319] На рис. 2.8.5 показана конструкция вариатора, построенная по принципу, использованному в ранее рассмотренном (см. рис. 2.8.1) вариаторе с двумя конусами. Только здесь гибкая связь заменена роликом 2, который с помощью винтовой передачи 1 может перемещаться вдоль образующих ведущего и ведомого конусов АВ и СО. Прижим ролика к коническим поверхностям обеспечивается пружиной 3. Достоинством данной конструкции является исключение недостатков, связанных с неблагоприятными условиями работы ремня. Существуют также вариаторы с раздвижными коническими шкивами 1 и 2, в которых клиновой ремень заменен стальным кольцом 3 (рис. 2.8.6). Диапазоны регулирования скоростей этих вариаторов такие же, как у аналогичных передач с гибкой связью. [c.319] Рычажные передачи служат для преобразования движения входного звена передачи в требуемый вид движения ее выходного звена с помощью рычажного механизма (РМ). [c.321] Рычажный механизм (иногда используют термин стержневой механизм) представляет собой систему подвижно связанных между собой путем соприкосновения твердых тел. Твердые тела, входящие в состав механизма, называются его звеньями. Звено механизма может состоять из нескольких деталей, жестко соединенных между собой. [c.321] Соединение двух соприкасающихся звеньев механизма, допускающих их относительное движение, называется кинематической парой. [c.321] У плоских РМ звенья могут соединяться кинематическими парами только двух видов вращательными (В) и поступательными (П). Варианты условного графического изображения таких пар на схемах приведены на рис. 2.9.1, где цифрами 1 и 2 обозначены соединяемые звенья. Указанные кинематические пары являются одноподвижными (т. е. обеспечивают одну степень свободы в относительном движении двух соединяемых звеньев) и относятся к так называемым низшим кинематическим парам, элементы которых теоретически должны соприкасаться по поверхности. Вращательную пару называют шарниром. Соответственно РМ, содержащий только враща-те.тьные кинематические пары, называют шарнирным механизмом (ШМ). [c.321] Обычно одно из звеньев РМ является неподвижным (или может быть принято таковым). Такое звено называется стойкой. Все остальные звенья механизма являются подвижными. [c.322] В механизмах первого типа подвижное звено, образующее входную пару со стойкой, называется входным звеном. Входному звену РМ сообщается движение (относительно стойки), преобразуемое механизмом в требуемые движения всех других его звеньев, являющихся ведомыми. [c.322] В механизмах второго типа не представляется возможным конкретно указать входное звено среди двух смежных звеньев, образующих входную кинематическую пару. [c.322] Наиболее широко в технике применяются механизмы первого типа. Однако в грузоподъемных и землеройных машинах, в манипуляторах часто применяются механизмы второго типа. [c.322] Выходным звеном называется звено, совершающее движение, для которого предназначен механизм. Обычно механизм имеет одно выходное звено, но иногда их может быть несколько. [c.322] Система звеньев, связанных между собой кинематическими парами, называется кинематической цепью. РМ в своем составе всегда содержит некоторую кинематическую цепь. Механизм отличается от его же кинематической цепи тем, что для механизма обязательно указываются стойка и входная кинематическая пара. Для механизма первого типа система всех звеньев, за исключением стойки и входных звеньев, называется ведомой кинематической цепью. [c.322] Плоские кинематические цепи могут быть замкнутыми и незамкнутыми. В замкнутых кинематических цепях их звенья образуют один или более изменяемых замкнутых контуров. По числу таких контуров РМ делятся на одноконтурные (см. рис. 2.9.2) и многоконтурные (рис. 2.9.4, а, б). [c.323] По числу кинематических пар, образуемых данным звеном с другими звеньями кинематической цепи, различают звенья однопарные, двухпарные, трехпарные и т. д. [c.323] Кривошип — звено, которое образует вращательную пару со стойкой и может совершить полный оборот вокруг оси этой пары. [c.323] Коромысло — звено, которое образует вращательную пару со стойкой и может совершить только неполный оборот вокруг оси этой пары. [c.323] С подвижными звеньями кривошип или коромысло образует, как правило, вращательную кинематическую пару. [c.323] Ползун — звено, которое образует со стойкой поступательную пару и движется прямолинейно-поступательно. [c.323] Шатун — звено, которое образует кинематические пары только с подвижными звеньями. Шатун РМ движется плоскопараллельно. Иногда небольшой по размерам шатун, образующий с другими подвижными звеньями вращательную и поступательную пары, называется камнем. [c.323] Кулиса — звено, которое вращается вокруг неподвижной оси (связано со стойкой) и образует с другим подвижным звеном поступательную пару. [c.323] Вернуться к основной статье