ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Регулирование координат скорости электропривода из "Справочник конструктора " Управление движением исполнительных органов обеспечивается регулированием одной или нескольких координат электропривода. К основным регулируемым координатам ЭП относятся скорость, сила тока, момент, ускорение, положение и т. д. [c.175] Процесс регулирования координат всегда связан с получением искусственных характеристик двигателя. [c.175] Рассмотрим особенности регулирования скорости ЭП. [c.175] Как следует из общей структурной схемы ЭП (см. рис. 2.2.1), регулирование скорости движения ИО может быть достигнуто воздействием на механическую передачу, на двигатель, на механическую передачу и двигатель одновременно. [c.176] Первый способ осуществляется изменением передаточного числа г или радиуса приведения р механической передачи при постоянной скорости двигателя. Он получил название механического способа регулирования. Для его реализации используются коробки передач (ступенчатое регулирование), вариаторы, электромагнитные муфты (плавное регулирование). Этот способ применяется редко из-за сложности с его помощью автоматизировать технологические процессы, малого набора механических передач (коробок передач) и из-за невысокой надежности и экономичности их работы. [c.176] Второй способ, получивший название электрического, предусматривает воздействие на двигатель при неизменных параметрах механической передачи. [c.176] Этот способ нашел основное применение в современном ЭП вследствие широких регулировочных возможностей, простоты и удобства использования в общей схеме автоматизации технологических процессов, экономичности. [c.176] Третий способ — комбинированный — находит ограниченное применение. [c.176] Регулирование скорости оценивается шестью основными показателями. [c.176] Нагрев двигателя определяется во-первых, потерями энергии в нем, которые пропорциональны квадрату силы тока двигателя во-вторых, условиями охлаждения (вентиляции) двигателя. [c.176] При регулировании скорости двигатель работает в условиях, отличных от номинальных. Поэтому для сохранения нормативного нагрева двигателя нагрузка может быть только такой, при которой в двигателе протекает ток не выше номинального. Именно такая нагрузка и называется допустимой. [c.176] Регулирование силы то-к а необходимо при пуске двигателя постоянного тока, так как при пуске он имеет большие значения силы тока при регулировании момента, так как момент пропорционален силе тока, и др. [c.177] Ряд рабочих машин и механизмов требуют перемещения их исполнительных органов в заданную точку.простран-ства или плоскости и установку там (фиксирование) с заданной точностью, т. е. регулирование положения. К ним относятся роботы и манипуляторы, подъемно-транспортные механизмы, клапаны, задвижки и др. [c.177] Такое перемещение исполнительного органа из одной точки пространства (позиции) в другую называется позиционированием и обеспечивается соответствующим регулированием положения вала двигателя. [c.177] ЭП ф( ), где ф — угол поворота вала двигателя (рис. 2.2.6). Такой график состоит из трех участков разгон, установившееся движение, торможение. Для его реализации необходимо сформировать графики момента двигателя 2 — M(t) и его скорости 3 — (o(i). [c.177] Вернуться к основной статье