ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Расчетные схемы механической части электропривода из "Справочник конструктора " Элементы механической части ЭП связаны между собой и оказывают друг на друга воздействие. Поэтому, анализируя механическое движение элемента, необходимо учитывать влияние на него других элементов механической части ЭП. Это достигается пересчетом входящих в уравнение (1) и (2) моментов сил, моментов инерции и масс к элементу, движение которого рассматривается. Такой расчет в теории ЭП получил название операции приведения, а сгши пересчитанные параметры — приведенными. [c.172] Рассмотрим операцию приведения на примере механической части грузоподъемного устройства (рис. 2.2.2). [c.172] Электрический двигатель 1 через редуктор 2 приводит во вращение с угловой скоростью сод барабан 5 подъемного устройства. Барабан с помощью троса и крюка 7 поднимает (или опускает) с линейной скоростью FJJ д груз 6 с массой т. [c.172] Примем допущения, что все элементы механической части ЭП являются абсолютно жесткими и между ними отсутствуют зазоры. [c.172] Операцию приведения можно выполнить относительно любого элемента, движение которого подлежит рассмотрению. Обычно в качестве такого элемента выбирают электродвигатель 1, который является источником механического движения. [c.172] В этом случае сущность операции приведения состоит в том, что реальная схема механической части ЭП (см. рис. 2.2.2) заменяется расчетной (эквивалентной) схемой, основой которой является двигатель 1 (рис. 2.2.3). [c.172] Все элементы реальной схемы представлены вращательным моментом двигателя М, приведенными моментом нагрузки Мс и приведенным моментом инерции J. [c.172] Смысл операции приведения состоит в том, что сложная кинематическая схема заменяется простой, расчетной. [c.172] Математические соотношения, позволяющие определить значения и г/ и тем самым перейти к расчетной схеме, выводятся исходя из закона сохранения энергии [1]. [c.173] Отсюда вытекает общее правило. [c.173] Для расчета приведенного момента инерции следует моменты инерции двигателя и элементов, вращающихся с его скоростью, сложить с моментами инерции других вращающихся элементов, разделенных на квадрат передаточного числа кинематической схемы между этими элементами и валом двигателя и массой поступательно движущихся элементов, умноженной на квадрат радиуса приведения. [c.173] Дано Кинематическая схема (см. рис. 2.2.2) со следующими параметрами с/д = 0,2 кг м2 . / = 0,1 кг м2 2 = 2 кг м2 т = 500 кг = 0,2 м 2з = 15 24 = 75. [c.173] Определить Приведенный момент инерции. [c.173] Определение приведенного момента нагрузки М . Исполнительный орган может совершать поступательное и вращательное движение. [c.173] В литературе [1,2] приведенный момент нагрузки называют также статическим моментом, или моментом сопротивления. [c.173] Существует следующее правило, по которому определяются эти знаки. [c.173] Если направление действия момента совпадает с направлением скорости, то такой момент считается положительным и наоборот. [c.173] Дано См. данные примера 1 КПД редуктора Лр - 0,98 КПД барабана Т1б = 0,95. [c.173] Определить Приведенный момент нагрузки при подъеме груза. [c.174] Дано Схема механической части ЭП лифта (рис. 2.2.4) грузоподъемность лифта = 400 кг масса кабины (6) т . = = 800 кг масса противовеса (5) т = = 1000кг диаметр канатоведущего шкива (5) к.ш 0,5 м передаточное число редуктора (4) р = 10 КПД механической части = 0,75 длина канатов (троса) (7) = 60 м масса погонного метра каната (троса) т. . = 10 кг/м момент инерции элементов, вращающихся со скоростью (О, - 0,05 кг м момент инерции элементов, вращающихся со скоростью со .ш, с/2 = 3 кг м момент инерции двигателя е/д = 0,15 кг м . Двигатель 2 связан с тормозом 1 и через муфту 3 — с редуктором 4. [c.174] Вернуться к основной статье