ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнениедвижения электропривода из "Справочник конструктора " Одним из основных преимуществ САПР последнего поколения является возможность совмещения во времени большинства стадий автоматизированного проектирования и изготовления изделий, называемая параллельным проектированием. Однако к параллельной работе проектировщиков следует относиться с осторожностью, так как в процессе проектирования могут быть этапы работ, принципиально не допускающие совмещения во времени с другими. Кроме того, параллельная работа требует поддержки эффективного программного и технического обеспечения. Таким образом, параллельное проектирование в САПР будет совершенствоваться по мере разработки новых подходов к организации цикла проектирование—изготовление . [c.164] Кроме того, у конструкторов и проектировщиков появляются принципиально новые возможности, связанные с созданием глобальных сетей проектирования на базе сети Интернет (Internet). Использование этих возможностей позволит проектировщикам оперировать моделями, созданными в различных частях света, загружая их за считанные секунды из подключенных к Интернету библиотек данных. [c.165] В настоящем разделе рассматриваются основные звенья машин и установок — исполнительные органы, приводы и передаточные звенья. [c.166] Каждая из этих групп, в свою очередь, состоит из различных видов и типов машин и оборудования. Например, технологические машины могут быть предназначены для реализации разнообразных технологических операций — механическая, физическая, химическая или комбинированная обработка продукта, реализация тепломассообменных процессов и т. п. [c.166] Определенную работу или действие, для которого необходимо создать машину, можно осуществить различными способами, т. е. по различным технологическим процессам, например, нарезать заготовки из проката можно дисковой пилой, пилой в виде прямого полотна, на пресс-ножницах, газовым резаком, вулканитовым кругом и т. д. Во всех случаях — разная технология и разные исполнительные органы. Переместить какой-либо груз с одного места на другое, раздробить камень или очистить площадку также можно различными способами. Поэтому первая задача, которая стоит перед конструктором-разработчи-ком изделия для выполнения какого-то действия, — определить наилучший способ реализации этого действия. При этом приходится учитывать различные условия реализации действия и различные факторы природы — качество выполненного действия, стоимость, производительность, место действия, единичные затраты, экологические факторы и т. д. [c.166] ГИИ процесса является известный миф о том, как Геракл очистил авгиевы конюшни. Вместо традиционных исполнительных органов — лопаты, различных емкостей и т. п., в процессе, выбранном Гераклом, главным и эффективным исполнительным органом стала вода. [c.167] Таким образом, исполнительный орган — это суть процесса и машины. После определения технологии и вида исполнительного органа все становится достаточно просто — выбор двигателя или привода исполнительного органа и, в большинстве случаев, передаточных звеньев, а также компоновка этих узлов в единую машину или систему. Одновременно с этим определяется предполагаемая производительность процесса, параметры движения исполнительного органа и компоновочная схема машины. Затем ведется расчет требуемой мош ности привода с учетом технологических нагрузок на исполнительный орган, неизбежных вредных нагрузок и потерь в различных элементах передаточных звеньев. [c.167] Для большинства технологических машин методики расчета рабочей нагрузки на исполнительный орган разработаны и изложены в соответствуюш ей литературе. В настояпцем методическом пособии рассмотрим лишь несколько примерных схем расчетов различной сложности. Во всех случаях важно с разумной точностью определить величину воздействия разнообразных факторов, которые образуют суммарную нагрузку на исполнительный орган. [c.167] Для расчета мощности привода (двигателя) необходимо учесть все потери мощности в передаточных звеньях. И в данном случае главная трудность в определении мощности привода будет состоять в достоверном расчете потерь в передаточных звеньях. Потери эти зачастую значительно превосходят полезную нагрузку. [c.167] Несколько сложнее представляется расчет нагрузки на исполнительный орган намоточного механизма для нитевидных механизмов. На рис. 2.1.1 представлена схема намоточного механизма с осевым приводом бобинодержателя [2]. [c.167] В этом случае рабочая нагрузка определяется моментом Мд = Тг, который растет при увеличении г. Величина натяжения Т, как правило, постоянна, хотя может и изменяться в зависимости от условий хода нити. При такой схеме, при постоянном числе оборотов привода, изменяется скорость наматывания или, при постоянной скорости V, по определенному закону изменяется угловая скорость бобинодержателя. [c.167] При расчете нагрузки на исполнительный орган приходится оценивать степень воздействия различных факторов. Поэтому очень важно подсчитать влияние каждого фактора как бы независимо от других и после сравнительной оценки учитывать влияние только основных. При этом почти всегда расчет влияния каждого фактора можно свести к известным методикам. В приведенном примере с фрикционным намоточным механизмом расчет значений всех сил проводится по известным из литературы зависимостям, просто их надо уметь найти в соответствующей технической или даже учебной литературе. Например, расчет сил трения качения по упругому телу можно вести по методике, предложенной акад. А. Ю. Ишлинским в работе [3] для случая качения упругого колеса по гладкой поверхности. [c.168] Для определения мощности двигателя необходимо учесть все потери в передаточных звеньях от двигателя до исполнительного органа. [c.168] Более сложным является расчет мощности, необходимой для привода исполнительного органа такого довольно распространенного устройства, как экструдер (червячный пресс) [5]. [c.168] На рис. 2.1.3 приведена принципиальная конструктивная схема экструдера. [c.169] Общая структурная схема электрического привода (ЭП) приведена на рис. 2.2.1. [c.170] Основным элементом электропривода является электрический двигатель (ЭД), который вырабатывает механическую энергию (МЭ) за счет потребления электрической энергии (ЭЭ). Таким образом, ЭД является электромеханическим преобразователем энергии. [c.170] От электрического двигателя механическая энергия через передаточное устройство (ПУ) подается на исполнительный орган (ИО) рабочей машины. ИО совершает механическое движение. [c.170] Передаточное устройство может быть механическое (например, редуктор) электромагнитное (например, электромагнитная муфта) гидравлическое. [c.170] Функция ПУ заключается в согласовании движения электродвигателя и исполнительного органа. [c.170] Вернуться к основной статье