ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Управление динамической настройкой технологической системы из "Инструменты для обработки точных отверстий " Если действительное значение Лд отличается от заданного, то в него следует внести поправку. [c.241] Изменение геометрических параметров инструмента существенно влияет на Лд, так как при этом изменяются направление и величина вектора силы резания Р. Например, при токарной обработке в процессе резания можно изменить передний угол, угол резания, главный угол в плане и другие геометрические параметры резца, что способствует изменению величины и направления вектора Р. Таким образом, изменяя геометрические параметры инструмента, можно управлять динамической настройкой. [c.241] Управление упругими перемещениями технологической системы путем изменения подачи 5 выполняется следующим образом. В процессе обработки контролируется какая-либо физическая величина О, изменение которой пропорционально изменению Лд, например, относительное упругое перемещение у-, звеньев технологической системы, сила резания или ее составляющие и др. Измеренное значение О, преобразованное в электрический сигнал С/ , подается на СУ (рис. 5.17), где сравнивается с сигналом Уг, поступающим с ЗУ и пропорциональным заданной величине Лд. Если сигналы и, и /г отличаются, то СУ выдает сигнал рассогласования С/з, который подается на ИМ. Последний изменяет подачу 5 до тех пор, пока рассогласование не уменьшится до допустимого значения. [c.241] Например, при растачивании отверстий в корпусных деталях на горизонтально-расточных станках однорезцовой консольной расточной оправкой заданная точность достигается за несколько проходов черновых. [c.241] Для компенсации отклонений величины упругого перемещения в процессе обработки необходимо непрерывно управлять ходом процесса растачивания. Количество предварительных проходов может быть сокращено путем оснащения станка САдУ. [c.242] Для автоматического управления упругими перемещениями необходимо в процессе растачивания получать текущую информацию о величине упругого перемещения замыкающего звена технологической системы. Непосредственное измерение величины уд затруднительно, однако о ней можно судить косвенно по собственным упругим перемещениям д консольной расточной оправки. [c.242] На предварительных проходах резцами с углом ф = 45° наибольшее влияние на величину (изменение размера отверстия) оказывает составляющая Ру силы резания, действующая на плече Ь, а при ф = 90° - составляющая Рх, действующая на плече Л. Для измерения уо была разработана специальная динамометрическая расточная оправка (рис. 5.18). [c.243] Упругие перемещения составного корпуса I оправки с резцом относительно стержня 3, неподвижно закрепленного в сечении 1-1, измеряются индуктивным датчиком 2. При перемещениях корпуса относительно стержня изменяется величина зазора 5 между торцом якоря 5, установленного в корпусе, и торцом катушки индуктивного датчика, вследствие чего меняется коэффициент самоиндукции катушки. Генератор 4 высокочастотных колебаний с автономным источником питания, установленный внутри оправки, преобразует упругие перемещения Уоп оправки в радиосигналы, излучаемые антенной 6. [c.243] При использовании резца с углом ф = 90°, установленного в том же положении, при / = 1 мм величина уоп сначала уменьшается (Л/[ М ), а затем при 1 мм увеличивается М М ). Величина оп при обработке резцом с углом ф = 45° значительно больше, чем при обработке резцом с углом ф = 90°, несмотря на большее значение 5. [c.245] Судить о величине можно также по перемещению Уо от составляющей Рг, действующей на плече относительно сечения 1-1. С этой целью резец с углом ф = 90° был установлен в положение б . Осциллограмма изменения оп показана на рис. 5.19, г. [c.245] Составляющая Р , действуя перпендикулярно к плоскости, проходящей через торец датчика, вызывает уменьшение величины зазора 5, а составляющие Рх и Ру, действующие на плечах Л и , не влияют на величину 7оп так как приложены в плоскости, параллельной торцу датчика. Таким образом, в качестве источников информации о величине уд можно использовать величину уоп от действия любой из составляющих силы резания для резцов с углом Ф = 45°, а также от действия составляющей Рг при ф = 90°. [c.245] После обработки (деталь оставляли на столе) снимали профи-лофаммы продольных сечений отверстий, для чего в шпиндель станка устанавливали специальную измерительную оправку с дифференциальным индуктивным датчиком. [c.245] Частота настройки дискриминатора может плавно варьироваться с помощью регулятора настройки Р, который расположен на пульте управления. До начала обработки при включенной системе управления ЧД балансируют с помощью регулятора так, чтобы напряжение на выходе, фиксируемое контрольным милливольтметром, равнялось нулю, т.е./1 =/о. [c.247] Напряжение, пропорциональное величине упругого перемещения, поступает далее в сумматор 2, где сравнивается с напряжением задающего устройства (ЗУ1), пропорциональным заданной величине упругого перемещения. Сигнал рассогласования между заданным и измеренным значениями усиливается блоком усиления. Поскольку сравниваются сигналы постоянного тока, то для возможности высокого и стабильного усиления сигнала рассогласования последний поступает в модулирующий преобразователь (ПМ), где и преобразуется в сигнал переменного тока. Последний после усилителя низкой частоты (УНЧ) поступает в демодулирующий преобразователь (ПД), осуществляющий обратное преобразование сигнала переменного тока в сигнал постоянного тока, полярность которого соответствует полярности сигнала на входе блока усиления. Для синхронности работы преобразователей ПМ и ПД использован генератор (Г). Частота преобразования в описываемой системе составляет 1000 Гц. [c.247] Усиленный сигнал рассогласования направляется далее в блок управления подачей, состоящий из сумматора 3, задающего устройства подачи (ЗУ2), электромащинного усилителя (ЭМУ), тахогенератора (Тг) обратной связи и приводного двигателя подачи (Д). ЗУ2 используется как задатчик максимально допускаемой подачи. Вместо привода с ЭМУ может быть использован любой привод с бесступенчатым регулированием скорости вращения двигателя подачи. [c.247] Данная САдУ является статической. Величина статической ошибки зависит от коэффициента передачи системы и устанавливается в пределах 3. .. 5 %. На блок-схеме не показаны корректирующие звенья, которые необходимы для обеспечения стабильной и устойчивой работы системы на всех режимах обработки. Управляющее устройство смонтировано в виде отдельного блока, который соединяется кабелями с приемной антенной динамометрической оправки и с блоком управления подачей. Все соединения выполнены разъемными. [c.247] Заданная величина упругого перемещения при растачивании отверстий устанавливается с помощью задатчика ЗУ 1 по следующей методике. [c.247] Ручку задатчика выводят в нулевое положение и устанавливают требуемую глубину резания. Затем, поворачивая ручку задатчика, постепенно увеличивают подачу, фиксируемую стрелочным прибором, до номинального ее значения, соответствующего установленной глубине резания. [c.248] При увеличении припуска на обработку система автоматически снизит величину подачи, а при уменьшении припуска - увеличит подачу. При отсутствии резания система обеспечивает максимальную величину подачи. При обработке прерывистых цилиндрических поверхностей, например, при сквозном растачивании отверстий в противоположных стенках корпуса и перегородках, система обеспечивает максимальную подачу (быстрый ход) на всех холостых участках пути вплоть до момента врезания. Таким образом, экономится время на холостых перемещениях инструмента, что дает дополнительный выигрыш в производительности. [c.248] Для определения эффективности применения САдУ был проведен ряд экспериментов. Растачивали отверстия диаметром 104 мм по корке в заготовках корпусных деталей при = 3 мм и тах = б мм на сторону материал - чугун СЧ 15 (190. .. 220 НВ), 1 = 230 мм, п = 200 об/мин. Подачу осуществляли перемещением стола станка. Применяли расточные резцы с ф = 45 и 90°, оснащенные пластинами из твердого сплава ВК8. [c.248] Вернуться к основной статье