ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями из "Сборник задач по теории механизмов и машин " Графический метод определения передаточного отношения с помощью треугольников скоростей основан на том, что линейная скорость при вращении тела относительно неподвижной оси прямо пропорциональна радиусу вращения v = or, и, следовательно, линейные скорости точек, лелощих на любом радиусе, изменяются по закону прямой линии. [c.108] Передаточное отношение Ui2 = oi/ o2 = / l// 2. [c.109] Многоступенчатый зубчатый механизм—один из основных видов сложного зубчатого механизма— можно образовать последовательным (кратным) соединением колес (рис. [c.109] В данном случае имеем трехступенчатую передачу. [c.109] На рис. 7.2 показан графический способ определения передаточного отношения с помощью треугольников скоростей. [c.109] Задаемся произвольным отрезком Аа, изображающим скорость точки А, и строим в последовательном порядке треугольники скоростей OiAa — мя колеса 1, О ВЬ—для колес 2 и 2, ОзВЬ и ( зСс —для колес S и 3 и, наконец, О Сс — яля колеса 4. [c.110] На продолжении осевой линии 0 0 откладываем произвольный отрезок КР и через точку К проводим прямую уу КР. [c.110] На рис. 7.5 показано последовательное соединение, состоящее из трех колес /, паразитное 2 и выходное 3 с внутренним зацеплением. Передаточное отношение Ujj = — Zg/Zj = — (о /соз. [c.111] Простые планетарные и дифференциальные механизмы. Дифференциальный зубчатый механизм позволяет осуществить сложение скоростей, идущих от различных источников. Планетарный зубчатый механизм уменьшает величины угловой скорости на выходном валу, т. е. является редуктором. Планетарный редуктор отличается от простого зубчатого с неподвдж-ными осями тем, что в состав его входит зубчатое колесо (одно или несколько), вращающееся вокруг подвижной оси водила, совершающего переносное движение. [c.111] В дифференциальном механизме (рис. 7.6) два центральных (солнечных) колеса / и 5 и водило Н расположены соосно и вращаются относительно геометрпчески совпадающих неподвижных осей 1, Os и Он. [c.111] Колесо 2 (сателлит) совершает сложное движение переносное вращение вместе с водилом Я, несущим ось 6 2 сателлита, и вращение на этой оси О2 относительно водила. [c.111] Число степеней свободы дифференциального механизма IF = 2 и для полной определенности движения всех звеньев в нем должно быть два входных звена. Входными звеньями могут быть а) колеса 1 я 3 б) колесо I и водило Я в) колесо 3 и водило Я. [c.112] Используя (7.2), следует заданные угловые скорости подставлять с их знаками, приняв одно из направлений вращения колес (по часовой или против часовой стрелки) за положительное. Передаточное отношение должно также иметь знак. Тогда направление искомых угловых скоростей определится знаком решенного уравнения. [c.112] Для сохранения межцентрового расстояния нужно в ять взаимно обратные смещения х = —х . [c.112] Решение графическое. На рис. 7.6, а показан графический способ определения угловых скоростей с помощью построения треугольников скоростей, если заданы число зубьев г — 12, 2г = 24 и 2з = 60 и угловые скорости 1 = 200 с и со = —100 с 1. [c.112] Строим Л Oi/4a —треугольник скоростей колеса I и О3ВЙ —треугольник скоростей колеса 3. Соединяя прямой аЬ точки а и 6, получим АСа и ВСЬ— треугольники скоростей колеса 2, причем точка С будет мгновенным центром вращения колеса 2. Для водила Я — треугольник скоростей О Оф. [c.113] На продолжении линии O Oi откладываем произвольный отрезок РК и проводим прямую уу РК- Через точку Р проводим лучи Р 0- а Р2 аЬ РЗЦО36 и PH 0 h. [c.113] Для графического, определения угловых скоростей звеньев в обращенном движении (при остановившемся водиле) нужно вертикальный отрезок РК (рис. 7.6, о) переместить в положение Р Н (рис. 7.6, 6). Тогда отрезки Н 1 Н 2 и Н З будут изображать угловые скорости звеньев 0i, oj и Ш3 в обращенном движении. [c.113] Вернуться к основной статье