ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Методы исследования из "Сборник задач по теории механизмов и машин " При кинематическом исследовании кулачковых механизмов применяют аналитический метод исследования по действительной схеме механизма аналитический метод исследования по схеме заменяющего механизма метод непосредственного построения планов скоростей и ускорений по действительной схеме кулачкового механизма метод замены высших пар низшими при дальнейшем определении скоростей и ускорений с помощью планов по схеме заменяющего механизма метод- определения скоростей с помощью полюса зацепления метод кинематических диаграмм. [c.89] Аналитический метод исследования основывается на установлении связи между известными размерами механизма и профилем кулачка г (а) и законом движения ведомого звена 5 (ф) или Р (ф). При решении данной задачи используют условия замкнутости контура, подробно рассмотренные в гл. 1 и 2. [c.89] Решение. Для переходной точки теоретического профиля кулачка можно построить два заменяющих механизма с низшими парами кулисный (рис. 5.1, д), если точку В отнести к прямолинейному участку, и четырехшарнирный (рис. 5.1, ж), если точку В отнести к криволинейному участку. [c.90] Произведем кинематическое исследование четырехшарнирного механизма О ЛВС (рис. 5.1, ж). [c.91] Для построения плана скоростей (рис. 5.1, е) пользуемся векторным уравнением =0 4 + 5 . [c.91] Масштаб плана скоростей = 0,1047 (м/с)/мм. [c.91] Угловая скорость ti)g = t // = 2,3/0,044 = 52,3 с - и направлена против часовой стрелки. [c.91] Таким образом, при прохождении центра ролика В через переходную точку (точка стыка), принадлежащую двум различным кривым, образующим профиль кулачка, угловая скорость шз коромысла ВС будет одна и та же, независимо к какой профильной кривой ее отнести —к прямолинейной или криволинейной. Но угловые ускорения е этого коромысла ВС теоретически будут различаться й по величине, и по направлению. При прохождении центра ролика В через переходную точку возникает динамический удар. [c.92] На рис. 5.1, ж показаны план скоростей ОЬа и план ускорений ОПзб я Л, построенные на схеме механизма. [c.92] Направления угловых скоростей указаны на чертежах (рис. 5.1, д, зк). [c.93] Вернуться к основной статье