ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Синтез пространственных кулачковых механизмов из "Сборник задач по теории механизмов и машин " Если основные размеры механизма известны, задачу проектирования центрового профиля цилиндрического кулачка решают по его развертке методом обращения движения. [c.82] По заданному закону движения толкателя строят его положения и размечают траекторию центра ролика точки В (рис. 4.22, б). Через точки Si, Bj, В3 и т. д. проводят горизонтальные лучн. Производя развертку по среднему цилиндру кулачка радиусом г, рассматривают шесто вращающегося цилиндрического кулачка поступательно-движущуюся развертку. [c.82] Из получившихся точек С[, С , Сз и т. д. делают засечки радиусом I = СВ, на ранее проведенных соответствующих горизонтальных лучах находят точки I, 2, 3 и т. д. развертки среднего центрового профиля кулачка. [c.83] Радиус среднего цилиндра кулачка г рассчитывают по динамическому критерию — углу давления в высшей кинематической паре. [c.83] При этом по заданному закону, движения толкателя определяем р и Р для ряда положений механизма, а затем рассчитываем соответствующие значения радиуса г и из них выбираем наибольшее. [c.83] Механизм с цилиндрическим кулачком и поступательно-дви-жущимся толкателем. При профилировании кулачка (рис. 4.23, в) по заданному закону движения толкателя 5 (ф) (рис, 4.23, а) рассматривают поступательное движение с постоянной линейной скоростью Ufl, = av развертки среднего цилиндра. Профилирование выполняе.м по методу обращения движения. На траектории точки В толкателя (рис. 4. 23, в) размечаются точки Вх, Bi, Вз и т. д., соответствующие заданному закону 5 (ф), через которые проводятся горизонтальные прямые. Развертка цилиндрического кулачка делится точками O l, 0 , О з и т. д. (рис. 4.23, б) подобно тому, как разбита ось абсцисс графика закона движения. Через эти точки проводятся вертикальные прямые до пересечения с ранее полученными соответствующими горизонтальными прямыми. Точки пересечения О, 1, 2, 3 и т. д. принадлежат центровому профилю кулачка. [c.83] Подставив значения vb, и ув, в (4.20) и преобразовав, определяем радиус среднего цилиндра кулачка r = S /tgy. [c.84] Данные решения систематизируем, из них выбираем максимальное значение г, помеченное звездочкой (это значение будет расчетным). [c.85] Сравнить. между собой 1) наименьшие радиусы кулачка, полученные по различным законам движения, и габариты кулачкового механизма 2) габариты кулачка, полученные при кинематическом замыкании, с габаритами кулачка, полученными при силовом замыкании. [c.86] Вариант II. Решить задачу на ЭВМ для различных фазовых углов удаления и приближения 1)ф1=180° и Фп1 = 90° 2) ф1 = 120° и ф1н = 60° 3) фг = 90° и фп1 = 45° 4) ф1 = 60° и фп1 = 30°, при равнопеременном законе движения толкателя. Результаты сравнить между собой и с результатами задачи 4.16, вариант II (при силовом замыкании высшей пары). [c.86] Вариант 111. Для кулачкового механизма с роликовым толкателем (рис. 4.25) и с кинематическим замыканием высшей пары определить наименьшие радиусы теоретического профиля кулачка по условиям задачи 4.17, вариант 1, исходя из наибольших значений скоростей толкателя. Задачу решить для значений дезаксиала ei = 0, 62 = Я/2, ез = Я/3 и е = Я/4 при равнопеременном законе движения толкателя 5 = 2Яф /фь Выяснить, в какую сторону откладывать дезаксиал е в зависимости от направления враш,ения кулачка, чтобы получить наименьшие габариты механизма, а также влияние величины дезаксиала на этот габарит. Результаты сравнить с результатами задачи 4.16, вариант 111 (при силовом замыкании высшей пары). Фазовые углы удаления Ф1 = 120° и приближения фп1 = бО°. [c.86] Здесь индекс п — приближение у - удаление. [c.86] Вариант II. Решить задачу на ЭВМ для фазовых углов удаления ф , равных 180, 120, 90, 60 и 30°, при равнопеременном законе движения толкателя 5 = 25тахф ф1. [c.87] Направление вращения кулачка взять из условия получения наименьшего габарита механизма. [c.88] Вариант III. Решить задачу на ЭВМ для различных значений длин толкателя 1вс, равных S axl 1,55 ,ах 25 ах и 3Smax при равнопеременном законе движения толкателя S = 2тахф ф -В каждом случае длина толкателя 1вс = ас- Результаты сравнить между собой. [c.88] Здесь индекс п означает приближение, у — удаление. [c.88] Вернуться к основной статье