ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение радиуса кривизны центрового профиля кулачка из "Сборник задач по теории механизмов и машин " Знак плюс перед членами S os7 и S os y в (4.16), (4.17) будет в том случае, если отрезок пЬ (рис. 4.18) направлен от центра О по сплошной линии. Если отрезок направлен от центра О по пунктирной линии, то ставят знак минус (— 5 os у и —5 os у). [c.76] Значение 5 берем из табл. 4.2. [c.76] Знак минус показывает, что ускорение направлено в сторону, противоположную скорости и что толкатель совершает замедленное движение. [c.77] Кориолисово ускорение определяют по (4.15). [c.77] Для определения направления отрезка Ь нужно отрезок bji на плане скоростей (рис. 4.17) повернуть на 90 в сторону вращения кулачка (по часовой стрелке). Тогда отрезок Ь к будет направлен параллельно нормали пп так, как указано на плане ускорений (рис. 4.17, в). [c.77] Для этой цели проводим окружность радиусом, равным межцентровому расстоянию ОС. По этой окружности откладываем в направлении, противоположном вращению кулачка, дуги, соответствующие фазовым углам (j)j, (pjj, iPj[] и ф,у. Каждую из дуг, соответствующих углам удаления q)j и приближения фJ, , делим на шесть равных частей ( o i = 2 =. .. = С Св и o j = = С С =. .. = С СУ. [c.78] Из точки Со проводим дугу BgBg радиусом, равным длине СВ толкателя. По этой дуге SoSj откладываем перемещения центра ролика В в зависимости от угла поворота кулачка (рис. 4.7, табл. 4.2, косинусоидальный закон движения). [c.79] Для получения какой-либо точки (например, В ) теоретического профиля кулачка проводим дугу радиусом ОВ3 до пересечения с дугой радиуса 3S3. Таким способом строятся и все остальные точки (Sj, В , В2,, Во), принадлежащие теоретическому профилю кулачка. [c.79] Наименьший радиус кривизны теоретического профиля может быть Или в положении 5, или в положении 5 толкатели С Вь и С[В1). В этих положениях строим планы повернутых на 90° скоростей 065 5 и ОВ Ь (на механизме) для определения нормалей Вф , и В565. иа которых лежат центры Аь и кругов кривизны. [c.79] Каждый круг кривизны должен проходить через три близлежащие точки теоретического профиля кулачка круг радиуса рв проходит через точки B4S5 и Be и круг радиуса р —через три точки B4S5 и BJ. Наименьший радиус кривизны рв = 40 мм получаем в положении 5 толкателя. [c.79] Радиус ролика обычно принимают г — O.Sps = 0,8 40 = 32 мм или = = 0,4ло = 0,4 40 = 16 мм. [c.79] Из двух значений радиуса Гр выбираем меньшее —/ р= 16 мм. [c.79] Практический профиль кулачка (рис. 4.19) есть эквидистантная кривая, отстоящая от теоретического профиля на расстоянии, равном радиусу ролика. [c.79] На рис. 4.20 построен практический профиль кулачка с поступательно-дви-жущимся толкателем. [c.79] ф[р Фи] и ф]у. Каждую из дуг, соответствующих углам удаления ф =90 и приближения ф,,, =60°, делим на шесть равных частей (0Т = Г2=Гз... [c.80] Угол поворота радиуса-вектора а = ф + А, где ф —угол поворота кулачка. Угол Д определяется из д OBs g tg Д = S /( o+ S). [c.80] Фазовый угол удаления ф = я/2 максимальный угол давления утах = 30 высота подъема толкателя Н=. [c.81] Результаты расчетов S, S и S показаны в табл. 4.3. [c.81] При графическом решении (см. рис. 4.8) для // = 1 Го=1,74. Определяем угол давления у из вырал ения igy = S /y. [c.81] Вернуться к основной статье