ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение основных размеров кулачкового механизма с роликовым толкателем из "Сборник задач по теории механизмов и машин " Угол давления входит в уравнение, определяющее КПД механизма. [c.61] Знаки плюс или минус в (4.1) и (4.2) перед е ставятся из следующих соображений. При вращении кулачка против часовой стрелки (рис. 4.5) знак минус ставится при удалении толкателя и знак плюс —при приближении толкателя. Если вращение кулачка происходит по часовой стрелке, то наоборот знак минус ставится при приближении толкателя, а знак плюс —при удалении толкателя. [c.62] При определении Го возможны два случая. [c.62] Случай I. Высшая кинематическая пара имеет силовое замыкание. Выбор максимального угла давления утах имеет значение только для фазы удаления толкателя, когда кулачок является входным звеном и когда при больших значениях угла давления может получиться заклинивание толкателя или значительно понизится КПД механизма. Фаза приближения толкателя совершается под действием сил упругости пружины и угол давления от кулачка на роликовый толкатель при этом можно не учитывать, так как кулачок перестает быть фактически входным звеном. [c.62] Следовательно, введением дезаксиала е можно уменьшить габарит кулачкового механизма, а при заданных и увеличить ход толкателя. Если же в кулачковом механизме имеется возможность изменять величину дезаксиала е, то этим самым можно изменять и регулировать ход толкателя. Наконец, как видно из приведенных формул, с введением дезаксиала е можно уменьшить углы давления при удалении толкателя. [c.63] Знак плюс или минус (4.3) ставится в зависимости от расположения дезаксиала е влево или вправо от центра вращения О кулачка при заданном направлении его враш,ения (рис. 4.5). [c.63] 4) закон изменения 5 = /(ф) или дан ранее в условиях задачи, или находится путем дифференцирования закона изменения Sg как функции угла ф. На основании последнего уравнения определяют то значение угла, при когором радиус будет наибольшим. Далее узнают значения S g и при найденном угле ф и, наконец, из (4.3) находят искомый г . [c.63] Наконец, из (4.3) определяем значения минимального радиуса Го кулачка первое значение Го, = 49 мм имеем при отрицательном дезаксиале (—е) второе значение Гоа = 83мм имеем при положительном дезаксиале (+е). [c.64] Поскольку линейная скорость в действительности направлена вверх (удаление толкателя), а вращение кулачка происходит против часовой стрелки, то отрезки S отложены влево от перемещений S. [c.64] Проводим прямую уу (сплошная линия) на расстоянии дезаксиала е от прямой OS (осевая линия), проходящей через путь S центра ролика. К кривой линии диаграммы S—S проводим, касательную под углом Ттах -Эта касательная пересекает прямую уу в точке 0 , которая и является осью вращения кулачка. [c.64] Из этого следует, если дезаксиал е отложить от линии OS в правильном направлении (в решаемом примере влево от линии OS), то можно уменьшить минимальный радиус кулачка (габарит кулачкового меха11изма). [c.65] Заметим, что углы давления по абсолютной величине в период рабочего хода при правильном выборе направления дезаксиала е (влево от линии OS) и центра вращения 0 кулачка во всех положениях толкателя (кроме расчетного, т. е. положения, где Утах становятся несколько меньше углов давлений (Т1 Рз) рис. 4.7), получающихся при выборе центров вращения в О или 0 . Это уменьшение углов давления благоприятно сказывается на картине передачи силы и на общем коэффициенте полезного действия механизма, уменьшая потери на трение. [c.65] Параллельно с аналитическим решением задачи определения полезно выполнить для проверки графочисленное решение, наглядно удовлетворяющее величины угла давления v в любом положении механизма. [c.65] Решение графоаналитическое. Решение (рис. 4.8) будет аналогичным решению предыдущей задачи 4.1 (рис. 4.7). [c.65] На расстоянии дезаксиала е от прямой OS (рис. 4.8) чертим прямую уу. К кривой диаграммы S — S проводим касательную под углом Vmax=30°. Эта касательная пересекает прямую уу в точке 0 , которая и должна была бы. быть осью вращения кулачка. Однако легко заметить, что угол давления в начале прдъема центра ролика Vq =30°, а именно Vo ===50°, что получено после его непосредственного измерения. [c.65] На рис. 4.8 из точки Во под углом 7тах = 30° проведена прямая BjO-i до пересечения с прямой уу в точке 0 . Если ось вращения кулачка взять в точке О3, то углы давления при подъеме толкателя нигде не будут превышать утах = 30°. [c.65] В заключение можно указать на приближенное решение задачи 4.1 (рис. 4.7). Если из точки Е с максимальной величиной провести луч ЕС (линия штрихпунктирная) под углом Vmax = 30° до пересечения с прямой уу в точке С, то можно рассчитать по табл. 4.1 (ускорение косинусоидальное) 5 , = ГЯ/ф1. [c.66] При графоаналитическом решении (рис. 4.8) центром вращения кулачка будет точка А, полученная на пересечении двух прямых пряной 0 0, касательной к кривой S — S, и прямой О Во, проведенной под углом тах=30 к прямой OS. [c.66] Случай 2. Высшая кинематическая пара в кулачковом механизме имеет кинематическое замыкание (пазовый кулачок). В этом случае кулачок преодолевает сопротивление как за фазу удаления толкателя, так и за фазу приближения его. Следовательно, необходимо соблюдать условие, чтобы при удалении и при приближении толкателя углы давления не превышали максимального угла давления. [c.66] Подставив (4.7) в (4.5) и (4,6), определим величину минимального радиуса кулачка го. [c.66] Вернуться к основной статье