ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные сведения из "Сборник задач по теории механизмов и машин " Структура механизмов — это раздел курса, в котором изучается строение механизмов. Систему тел, предназначенную для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемые движения других твердых тел, называют механизмом. Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой. Каждое из двух тел, составляющих кинематическую пару, называется звеном. Совокупность поверхностей, линий или точек звеньев, по которым они могут соприкасаться, образуя кинематическую пару, называют элементами кинематической пары. [c.4] Низшие пары могут быть вращательные (й,е), поступательные (б), винтовые (д) и шаровые (ж. з) (табл. 1.1). Высшую пару можно схематически представить в виде криволинейного контура, соприкасающегося с другим криволинейным контуром (в. г). Подобные пары встречаются в зубчатых (в), кулачковых (г) и других механизмах. [c.4] Для того, чтобы элементы кинематических пар находились в контакте, пары должны быть замкнуты. Замыкание может быть геометрическим и силовым. [c.4] Низшие пары большей частью замкнуты геометрически. В высших парах силовое замыкание осуществляется силой тяжести или силой упругости пружины. [c.4] Условные изображения схем кинематических цепей показаны на рис. 1.1. [c.4] Вхождение двух звеньев в кинематическую пару накладывает на относительное движение этих звеньев определенные ограничения (условия связи), число которых не может быть больше пяти, так как при шести ограничениях звенья теряют относительную подвижность, т. е. кинематическая пара переходит в жесткое соединение. [c.6] Низшие пары относятся (табл. 1.1) к 5-му классу (а, б, д), к 4-му классу (е, ж) и к 3-му классу (з). Высшая пара, имею-ш,ая качание со скольжением одного элемента по другому, относится к 4-му классу (в, г). [c.6] Систему звеньев, связанных между собой кинематическими парами, называют кинематической цепью. [c.6] Вернуться к основной статье