ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизация и автоматизация процессов из "Производство труб " Современные трубопрокатные агрегаты являются высокомеханизированными и в значительной мере автоматизированными установками, в которых почти все технологические операции выполняются механизмами, работающими в автоматическом режиме-или, в редких случаях, на дистанционном ручном управлении. В этом отношении отечественное трубопрокатное производство опережает мировую практику. В СССР впервые были созданы полностью автоматизированные агрегаты сначала агрегат 160 с трехвалковым раскатным станом, затем агрегат 400 с автомат-станом и др. Вместе с тем имеется большое число установок старого типа, в которых автоматическое управление технологическими процессами осуществляется в ограниченных масштабах или вообще не применяется. [c.215] В последние годы удалось автоматизировать пневматические длинноходовые цилиндры привода головок упорных подшипников с использованием счетно-решающих устройств. Счетно-решающее устройство определяет время выдержки перед подачей воздуха в тормозящую полость цилиндра после прохождения головкой контрольной точки, в которой отключается воздух, поступающий в движущую полость. Эта выдержка определяется заранее в зависимости от скорости движения головки и фактического давления воздуха. Так как скорость движения головки зависит от большого числа переменных факторов (веса головки и стержня, давления воздуха, уплотнений цилиндра, температуры и т. д.), которые трудно контролировать счетно-решающим устройством, практически оказывается необходимым периодически контролировать время выдержки, в частности при смене размеров стержня. [c.216] Автоматизация прошивного стана оказалась возможной только после успешного применения водоохлаждаемой несменяемой оправки конструкции М. М. Кауфмана. Принципиальная схема автоматизации прошивного стана заключается в следующем. Очередная заготовка после зацентровки, скатываясь по наклонным стеллажам в приемный желоб, засвечивает фотореле, которое дает импульс на предварительное подведение заготовки к валкам прошивного стана, и включает пневматический толкатель заготовки. Предварительное подведение заготовки позволяет сократить время на ее подачу в валки в тем большей степени, чем ближе к валкам пододвинута заготовка во время прошивки предыдущей гильзы. Такая система несколько усложняет схему автоматизации, но позволяет заметно увеличить темп работы. [c.216] В начале прошивки вследствие резкого повышения нагрузки на главный двигатель стана реле тока дает импульс на возврат толкателя в исходное положение, фиксируемое конечным выключателем. Если к моменту подачи следующей заготовки толкатель еще не возвратился в крайнее заднее положение или еще не закончилась прошивка предыдущей гильзы, заготовка задерживается на стеллажах и только по окончании прошивки и возвращения, толкателя сбрасывается в желоб. [c.217] На выходной стороне стана гильза засвечивает фотореле, которое воздействует на включающую катушку и открывает сначала первый центрователь, а затем через определенное время —-второй и т. д. По окончании прошивки, когда нагрузка на главном двигателе упала и отключается реле тока, подается импульс на отвод верхних роликов центрователей и подъем отводящих приводных роликов, а также на расклинивание замка головки упорного подшипника. [c.217] Отвод головки вместе со стержнем начинается только при полностью открытых центрователях и поднятых роликах, что контролируется специальными щеточными контактами. Выбрасывание гильзы возможно только после подхода ее к ограничителю осевого-движения и совершается благодаря установленному около ограничителя фотореле. Импульс на выбрасывание гильзы подается включением путевого контакта при движении головки упорного подшипника назад. После поворота крючков сбрасывателя на определенный угол и освобождения выходной стороны стана ог гильзы головка упорного подшипника подается вперед и возвращается в рабочее положение. Отсутствие гильзы на пути движения стержня гарантируется блокировкой с соответствующим фотореле. [c.217] При подходе головки упорного подшипника к замку путевой контактный выключатель дает импульс на закрытие центрователей. опускание роликов и закрытие замка головки упорного подшипника, являющееся последней операцией, выполнение которой означает полную готовность стана к прошивке следующей заготовки. [c.217] В зависимости от конструкции прошивных станов и прежде всего механизмов, работающих на выходной стороне, могут быть отличия от описанной схемы, но эти отличия носят частный характер. Так как риллинг-станы по выполняемым технологическим операциям весьма схожи с прошивными станами, схема их автоматического управления также не имеет принипиальных отличий. [c.217] После истечения заданной выдержки времени пальцы опускаются, и гИоТьза плавно скатывается в желоб стана, засвечивая фотореле, которое дает импульс механизмам входной стороны стана. От этого импульса включается прижимное устройство, фиксирующее гильзу в желобе для введения оправки. Одновременно начинает движение толкатель оправки и возвращаются в исходное положение пальцы задерживающего усройства на наклонном стеллаже перед желобом. [c.218] Включение толкателя возможно только при наличии оправки в желобе, что проверяется щеточным датчиком. Двигаясь вперед, толкатель оправок переключает в зависимости от длины гильзы путевые выключатели, от одного из которых включается толкатель гильзы. Путевые выключатели с помощью реле времени могут изменять также скорость толкателя оправки и переводить ее на ползучую , т. е. на ту же скорость, с какой двигается толкатель гильзы. Одновременно путевой выключатель производит включение электронного реле времени, при помощи которого по истечении определенной выдержки отключается прижимное устройство. Освобожденную гильзу и оправку толкатели подают примерно с одинаковой скоростью в валки стана. Пока предыдущая гильза не освободит выходной желоб стана (что контролируется специальным фотореле), движение толкателя гильзы вперед не может осуществляться, а начавшееся движение толкателя оправок прекратится вследствие срабатывания специального электронного реле времени. Когда гильза захватывается валками и засвечивает соответствующее фотореле, толкатели начинают возвращаться в исходное положение, которое фиксируется конечными выключателями. При определенном положении толкателя оправок путевым выключателем дается импульс на подачу следующей оправки. [c.218] Автоматизация отечественных станов показала полную надежность разработанных схем даже при весьма высоком темпе работы (до 400 шт ч). Что касается эффективности, то с введением автоматического управления производительность агрегатов повышается на 8—12%, высвобождается часть обслуживающего персонала значительно облегчается труд рабочих, работающих на станах. [c.218] Современные трубопрокатные цехи с одним, а тем более с несколькими агрегатами весьма насыщены оборудованием. Прокатка труб и их транспортировка осуществляются в таких цехах с высокими скоростями, а работа многих механизмов соверщается в быстром темпе. Все это предъявляет особые требования к проектированию и изготовлению новых агрегатов и работе на трубопрокатных агрегатах в смысле обеспечения техники безопасности. [c.218] При боковой выдаче гильз или труб и работе на сменяемых оправках рабочее место вальцовщика устанавливается со стороны, противоположной выбрасыванию гильзы (трубы). Кроме того, принимают меры, предупреждающие самопроизвольное открывание крышек выходных проводок (на тех станах, где нет центрователей). В частности, совершенно недопустима работа на искривленных стержнях, поскольку это приводит к их большому биению и снижает их продольную устойчивость. [c.219] Запрещается выбивать застрявшую в гильзе оправку или застрявшую в валках заготовку путем перемещения упорного подшипника со стержнем. Тем более недопустима установка переходного патрубка между застрявшей заготовкой и стержнем. На станах поперечно-винтовой прокатки линейки и проводки надежно закрепляются для того, чтобы исключить их выбивание и смещение при работе. При неисправности тормозов механизма подъема роликов, центрователей стержня, выбрасывателей, хода упорного подшипника работа воспрещается. Тормоза подлежат ежемесячной проверке. [c.219] Перед входным желобом автомат-стана, трехвалкового раскатного и риллинг-станов обязательно устанавливаются дозирующие устройства, исключающие попадание на ось прокатки одновременно двух гильз (труб). [c.219] На тех агрегатах, где применяют пилы для отрезки концов труб, уборка отрезаемых концов и их сбрасывание в коробки должны быть механизированы. Недопустима ручная подправка обрезков в направляющих желобах. [c.220] Недопустимо пилой, предназначенной для горячей резки, резать холодный металл. Диск пилы необходимо регулярно осматривать и при обнаружении на нем трещин своевременно заменять (заварка трещин недопустима). Если технологическим процессом предусмотрена отрезка трубы, имеющей обычно разорванный конец, а обрезка не произведена, то такую трубу нельзя задавать в последующий прокатный стан. [c.220] Для предупреждения схода трубы с рольганга по краям последнего устанавливаются борта высотой не менее 200—300 мм. [c.220] Современные агрегаты полностью или частично работают на автоматическом управлении. Однако на пультах управления каждого стана необходимо предусмотреть кнопки переключения на ручное управление. Особое внимание должно уделяться транспортировке труб по цеху с помощью кранов. Транспортировка производится пакетами массой не более 5 т. Пакет труб обязательно перевязывается проволокой в несколько ниток в двух-трех местах. Недопустимо, чтобы в пакетах вместе с трубами большой длины находились и короткие. [c.220] Стеллажи складов для заготовки и для труб изготовляются весьма прочными, исключающими раскатывание металла. Расстояние между опорами стеллажей должно исключать возможность падения коротких заготовок или труб. Между отдельными штабелями предусматриваются проходы шириною не менее 1 м. [c.220] Вернуться к основной статье