ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Лабораторная работа 1. Кинематический анализ ирниошинно-ползуиного механизма из "Лабораторный практикум и курсовое проектирование по теории механизмов и машин с использованием ЭВМ " Задачи кинематического анализа состоят в определении положений звеньев, включая и определение траекторий отдельных точек звеньев, скоростей и ускорений. При этом считаются известными законы движения начальных звеньев и кинематическая схема механизма. [c.11] Задачей работы является определение траектории точки, жестко связанной с шатуном, и положения ползуна кривошипно-ползунного механизма. Работа выполняется на АВМ. [c.11] Для решения задачи определения положения ведомого звена (или траектории точки) необходимо выразить координаты искомых траекторий через координаты ведущего звена, закон движения которого задан. В данном случае это координаты точки А кривошипа ОА (рис. II. 1.1). [c.11] Численные значения параметров, необходимые для выполнения работы, сведены в табл. И.1.1, значения масштабов приведены ниже. [c.13] Для постановки лабораторной работы, посвященной решению этой задачи, можно воспользоваться методикой и схемой моделирования, приведенными в работе [3]. [c.15] При ретыении уравнений (II.1.2) —(II.1.6) на АВМ все переменные уравнений отображаются напряжениями. Независимой переменной является время. Каждый решающий элемент АВМ выполняет определенную математическую операцию умножение на постоянный коэффициент, суммирование, интегрирование, одновременное интегрирование и суммирование, нелинейное преобразование функции одной переменной. Поэтому решаемые уравнения необходимо прежде всего представить в виде системы уравнений, каждое из которых описывает операцию, выполняемую решающим блоком. [c.15] Время протекания процесса при решении уравнений на АВМ — машинное время — также масштабируется т = ift (t — реальное время). Соответственно dx = dt. [c.16] параметров кривошипно-ползунного механизма, и масштабов Hi. [c.17] Значения масштабов для каждой переменной определяются по соответствию максимальных значений физической и машинной переменных. При расчете масштабов в данной работе исходим из того, что максимальной машинной величиной является 100 В (максимальное значение машинной величины в АВМ типа МН-7, МНБ, ЛШТ-9 и др.). При использовании для выполнения лабораторной работы АВМ других типов с максимальным значением машинной переменной 50 и 25 В значения масштабов, приведенные на с. 13, необходимо уменьшить пропорционально уменьшению максимума машинной переменной. [c.17] Схема моделирования уравнений (И.1.10) —(II.1.18), приведенная на рис. II. 1.2, включает девять решающих блоков (но числу уравнений), из которых два интегратора 6 и 7), пять сумматоров (2—5, 9) и два нелинейных блока БИ-1 воспроизводит возведение в квадрат 1у, Eli-2 — извлечение квадратного корня. Усилители / и 8 выполняют необходимые операции перемены знака. На схеме показано, какие переменные отображают напряжения на выходах решающих блоков. [c.18] Лабораторную работу выполняют на собранной и отлаженной схеме моделирования. Так как для всех вариантов заданий значения 0) и I одинаковы, то коэффициенты k , и лаборант настраивает до начала занятия, коэффициенты k , k- — k настраивает студент самостоятельно в процессе выполнения работы. [c.18] После того как все рассчитанные и записанные в табл. И.1.2 коэффициенты настроены, перейти к решению уравнений. [c.18] Для получения решения следует включить модель нажатием кнопки Пуск при включенном тумблере 220 В . [c.18] Задача кинетостатического анализа состоит в определении действующих на звенья механизма сил, исходя из заданного закона движения механизма, и прежде всего в расчете реакции в кинематических парах и уравновешивающих сил и моментов. Решение данной задачи сводится к составлению на основе принципа Д Аламбера и решению уравнений кинетостатики. [c.19] В задачи лабораторной работы входит освоение методики составления уравнений кинетостатики и проведение исследования зависимости величин реакций в кинематических парах от положения звеньев механизма. [c.19] Решение уравнений кинетостатики выполняется на ЭЦВМ типа Наири , ЕС или СМ. На занятии, предшествующем лабораторному, студенты получагог задания и самостоятелглю, используя приведенное ниже описание, составляют уравнения кинетостатики и заполняют специальную форму для исходных данных, подлежащих вводу в ЦВМ. [c.19] В течение второго часа лабораторной работы сгудеиг анализирует полученные результаты кинетостатического анализа по каждому варианту заданий, обрабатывает их и составляет отчет. [c.19] Порядок составления уравнений кинетостатики рассмотрим на примере эксцеР1трикового механизма (рио. 11.2.1). Эксцентрик представляет собой диск, вращающийся о постоянной угловой скоростью со на оси, смещенной на величину е (эксцентриситет) от центра. Ось толкателя проходит через ось вращения эксцентрика. [c.20] Вернуться к основной статье