ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Принципиальная схема приемной части системы и порядок ее работы из "Дистанционное управление кранами " Принципиальная электрическая схема дистанционного управления краном с тремя механизмами и автоматическим переключением ступеней резисторов в цепях роторов показана на рис. 3.1. Для рассмотрения работы схемы будем считать, что рубильник на кране включен, напряжение силовой сети 380 В подано и автоматический выключатель ЗР также включен. [c.41] Ставим рукоятку универсального переключателя блока питания и переключения БПП — в положение Д (дистанционное управление). При этом через контакты SA1 и 5Л2 напряжение 380 В подается на первичную обмотку понижающего трансформатора Т (провода 10 и 27). Контактом SA4 соединяется цепочка контактов нулевой блокировки с цепью ограничителей. [c.45] Напряжение 220 В со вторичной обмотки трансформатора Т по проводам 11 и 26 подается в схему для питания аппаратуры. Сработает реле времени /(Г, загорится сигнальная лампа HL и начнет работать блок питания 6 блоков управления. Работа БПП и БКА-1м рассмотрена в 2.1 и 2.4. Эти блоки являются общими для всей схемы дистанционного управления краном. На аварийный блок 5 поступает постоянное напряжение питания 12 В. [c.45] Управление механизмами на малой скорости. Для управления каким-либо механизмом крана с пульта ПУ2-М-У2 передаются одновременно две команды одна задает скорость передвижения, а вторая отдается для того, чтобы избранный механизм включился в работу в нужном направлении. [c.45] При управлении механизмом передвижения моста крана передаются сигнал команды частотой 1570 Гц, соответствующий малой скорости передвижения механизма, и сигнал команды 580 Гц для включения в работу механизма передвижения моста крана в направлении, например, от посадочной площадки. [c.45] Первый сигнал команды примет блок управления 3 (плата малой скорости). Сработает ее выходное реле, и создастся замкнутая цепь первая фаза Ф1 напряжения 220 В (привод 26), контакт герконового реле М, провод 73, замкнутый контакт пускателя КБЛ 5 (БКА-Зм), провод 66, замкнутый контакт пускателя КМВ 3 (БКА-2м), катушка пускателя малой скорости КМЛ, фаза Ф2 напряжения 220 В (провод 11). [c.45] При управлении механизмом передвижения тележки на малой скорости в сторону зеленых фонарей ориентации с пульта подаются сигналы команд 1570 и 710 Гц. Напомним, что управление механизмами передвижения тележки и подъема производится одним командогенератором UZ2 пульта ПУ2-М-У2, поэтому эти механизмы одновременно не работают. [c.46] При передвижении механизма тележки крана в направлении красных фонарей ориентации совместно с сигналом команды малой скорости 1570 Гц передается сигнал команды 790 Гц. В этом случае сработает одновременно с пускателем КМЛ пускатель К2Т, который контактом К2ТЗ включит по проводу 32 контактор КМ2 реверсора ТР2 для движения тележки в обратном направлении. [c.46] Управление механизмом подъема производится так же, как и механизмами передвижения моста и тележки крана. Пускатели подъема и спуска КШ и К2П расположены на рейке БКА-Зм, их катушки соединяются с контактами выходных реле плат ПиС (подъема и спуска) блока управления 4 проводами 71 и 72. [c.46] Для управления механизмом подъема крюка подается сигнал команды 880 Гц, а для спуска —980 Гц. При срабатывании пускателя направлений К1П или К2П контактами К1П2 (провод 33) или К2П2 (провод 34) включается контактор КМ1 или КМ2 реверсора ТРЗ, обеспечивающий работу электродвигателя механизма на подъем или спуск крюка также на малой скорости. [c.46] При управлении механизмом передвижения моста крана в том же направлении, как и при малой скорости, передаются одновременно сигнал команды 580 Гц и сигнал команды 1390 Гц, которые воспринимаются соответственно избирательными ячейками платы данного направления блока управления механизмом передвижения моста 1 и избирательными ячейками платы выбора большой скорости блока управления 3 и вызывают срабатывание их выходных реле. [c.47] Сработав, пускатель КМБ своим контактом КМБ 4 создаст цепь своего питания (подхват), а КМБ 2 включит в сеть 380 В контактор КМ1 реверсора ТР1. Контактор КМ1 включит электродвигатель механизма передвижения моста. Произойдет пуск электропривода до первой установившейся скорости (первая ступень ускорения). В это же время замкнется контакт КМБ 5, посредством которого будет подано напряжение 220 В Ф2 на катушки контакторов ускорений КМ1—КМ4 (БКС-1) (провод 5I ), и разомкнется контакт КМБ1, соединяющий выпрямитель VD1 проводом 12 с сетью 220 В Ф1. При этом выпрямитель VD1 будет отключен от сети, реле времени КТ1 выключится с задержкой на 0,8—2,5 с (в зависимости от регулировки), его контакт КТ 1.1 разъединится, а контакт КТ 1.2 соединится с проводом 16 и включит напряжением 220 В Ф1 контактор КМ1 (БКС-1), который соединен с Ф2 220 В. [c.48] Контактор ускорения КМ1 сработает и своим силовым разомкнутым контактом КМ1.3 замкнет часть пускового резистора в цепи ротора электродвигателя (участок Р5), а блок-контактом КМ1.1 подготовит цепь включения контактора КМ2 (БКС-1). [c.48] Контактор ускорения КМЗ (БКС-1) сработает, своим силовым контактом КМЗ.З замкнет пусковой резистор РЗ в цепи ротора электродвигателя, который разгонится до четвертой установившейся скорости (четвертая ступень ускорения). Разомкнутым блок-контактом КМ3.1 контактор КМЗ подготовит цепь питания контактора ускорения КМ4 и разомкнет блок-контакт КМЗ.2, отключив при этом провод 23 от сети — 220 В. Выпрямитель VD4 и реле времени КТ4 будут отключены. Контакт КТ4.1 разомкнется, а контакт КТ4.2 соединит провод 19 с сетью 220 В Ф1. Контактор КМ4 (БКС-1) сработает и своими силовыми контактами КМ4.1 и КМ4.2 замкнет пусковые резисторы в точках Р1, Р2 и РЗ. В результате этого электродвигатель разгонится до номинальной частоты вращения, а мост крана будет двигаться с большой скоростью. [c.49] Рассмотрим работу БРВ-2, где замкнувшимися контактами реле времени КТ1—КТ4 была подготовлена вторая цепь для включения пускателя большой скорости КБЛ механизмов передвижения тележки и подъема. [c.49] Для работы механизма передвижения тележки ставим на пульте переключатель управления в положение, задающее направление движения к зеленым фонарям ориентации. При этом произойдет посылка сигнала команды 710 Гц, который воспри-мется избирательными ячейками платы данного направления передвижения тележки (блок управления 2). В результате сработает выходное реле платы, замкнется контакт ЗЛ и включится пускатель К1Т (БКА-2м). [c.49] Вернуться к основной статье