ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Краны со складывающейся стрелой (портальные) из "Самоустанавливающиеся механизмы " Применяют краны с жесткими звеньями, соединенными шарнирами (рис. 6.16, а) и гибкой оттяжкой и укосиной (рис. 6.17). Последние дают изменение вылета в больших пределах, но у них во время поворота укосина подвергается скручиванию. Кроме того, при обрыве груза возможно запрокидывание хобота. [c.289] В первых конструкциях кранов со складывающейся стрелой все три подвижных звена — укосина, хобот и оттяжка (рис. 6.16, а) — выполнены в виде жестких ферм. Соединяли их вращательными парами 2- Такой механизм имеет три избыточные связи, что требует точного соблюдения параллельности всех шарниров и расположения их в одной плоскости. Выполнить эти условия при большом вылете очень трудно. [c.289] Устранить избыточные связи можно, если оттяжку сделать в виде тяги, соединенной с хоботом и стойкой сферическими шарнирами 1И 2 (рис. 6.16,6). Можно эти шарниры выполнить и вращательными с зазором. При большой длине оттяжки они работают как шаровые. Такая конструкция в последнее время применена фирмой Демаг для кранов большой грузоподъемности. Недостаток ее — при поворотах укосина подвергается скручивающему моменту так же, как и при гибкой оттяжке. Поэтому здесь укосину вьшолняют сплошной, крробчатой, чтобы лучше сопротивлялась скручиванию. [c.289] Передачи скручивающего момента укосиной можно избежать (рис. 6.18), для чего оттяжку надо сделать жесткой в виде треугольной фермы и соединять с хоботом шаровой парой ИГ, а со стойкой — вращательной К2 (на рис. 6.18, чтобы не затемнять чертеж, не показаны раскосы ферм укосины хобота и оттяжки, а показаны тольк о пояса). [c.289] Укосину надо выполнять в виде плоской четырехугольной фермы и соединять с хоботом и стойкой вращательными парами 2- Такая ферма имеет очень малую жесткость в отношении скручивания вокруг продольной оси, поэтому практически не передает момента вокруг этой оси. [c.289] По формуле (1.1) в этом механизме q = 1, но эта связь безвредна, так как она вызывает только деформацию кручения укосины, в отношении которой укосина, как было выше указано, очень гибка. [c.291] Для подбора размеров звеньев. крана используем метод проектирования механизмов по трем точкам (рис. 6.20). [c.291] Считаем заданными длину укосины 1у, размеры хобота 1 , и а, высоту центра блока h и три значения вылета /j, /2, /3 в расчетных точках. Неизвестные длина оттяжки /о й координаты точки О - Xq и уо. [c.291] Для графического проектирования вычерчиваем механизм крана в трех положениях. Точку О найдем как центр окружности, проведенной через точки А,, А2 и A3. Построение удобнее вести методом, несколько отличающимся от метода, описанного в учебнике геометрии А. П. Киселева. Для этого радиусом, близким к /о, делаем засечки из центров Ai, Л2 и А . Получается криволинейный треугольник. Нетрудно заметить, что центр О располагается со стороны основания этого треугольника. Зная это, следует так изменить радиус засечки, чтобы другой криволинейный треугольник расположился по другую сторону точки О. После этого точку О найдем в точке пересечения трех прямых, соединяющих сходственные вершины криволинейных треугольников. [c.291] Получилась система двух уравнений первой степени с неизвестными Хд и уо. После решения их длину оттяжки /о найдем по одной из формул (6.6), а другие останутся для контроля. [c.292] После определения размеров необходимо вычертить механизм в нескольких положениях, чтобы найти отклонение от прямой. [c.292] Необходимо учитывать, что при наибольшем вьшете в этом механизме хобот может запрокидываться. Поэтому не следует. допускать таких положений. [c.292] Вернуться к основной статье