ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Грейферы из "Самоустанавливающиеся механизмы " Грейферы бывают двухчелюстные (рис. 6.6) и многочелюстные (рис. 6.7). Первые применяют для легких материалов с ограниченным размером частиц, вторые — для тяжелых с крупными кусками. Наиболее распространены двухканатные грейферы. У них при навивании обоих канатов происходит подъем, а при сматывании обоих канатов происходит опускание. При навивании одного из канатов или навивании их с разными скоростями грейфер открывается или закрывается. [c.280] Определим подвижности, считая стойкой верхнюю обойму полиспаста. К ним относятся открывание, четыре местных подвижности вращения четырех тяг и два раскачивания в двух плоскостях итого w = 7. Найдем (/ = 7 — 6-6 + 5-1 + 3- 8=0. Если тяги пересекаются в одной точке,.то добавится еще вращение вокруг вертикальной оси, и тогда и = 8. При этом q = 8 — 6 6 -1-+ 5-1 +3-8= 1. [c.281] У многочелюстного грейфера на рис. 6.7 конструкция правильная. Надо только челюсти соединять с нижней обоймой полиспаста вращательными парами У2, а тяги выполнять со сферическими (за счет зазоров) ПГ . При восьми челюстях, считая за стойку верхнюю обойму полиспаста, подвижности следующие открывание, восемь местных подвижностей восьми тяг и пять подвижностей нижней обоймы полиспаста — две линейные вдоль горизонтальных осей, две угловые вокруг тех же осей и угловая вокруг вертикальной оси, проходящей через точку пересечения тяг, т. е. всего w = 14. По формуле (1.1) найдем q = 14 — 6 17 -Ь 5 8 -Н 3 16 = 14 — - 102 + 40 + 48 = 0. [c.281] Вернуться к основной статье