ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Многократные и замкнутые планетарные механизмы из "Самоустанавливающиеся механизмы " Однорядный планетарный. механизм можно вьнюлнить статически определимы.м. если сателлиты с цилиндрическим зубом поставить на сферических опорах, а одно из основных звеньев сделать плавающим, соединив его карданным шарниром с соответствующим валом (первая схема). [c.262] Другой путь решения этой задачи заключается в применении бочкообразных зубьев (пары /j). Колеса с такими зубьями условно будем показывать с закругленным ободом. Сателлиты в этой схеме опираются на вращательные пары V2 (вторая схема). При внутреннем зацеплении по рекомендации Д. М. Лукичева для упрощения изготовления целесообразно бочкообразные зубья делать на колесе внешнего зацепления, а зуб колеса внутреннего зацепления выполнить цилиндрическим. Ниже рассматриваются именно такие конструкции. [c.262] Первая схема выгоднее. Здесь даже при перекосах возможно сохранить линейчатый контакт зубьев и центральное приложение окружного усилия. Однако она применима только для однорядных сателлитов. Если сателлит состоит из двух колес (рис. 5.32), эту схему применить нельзя, так как распорные усилия вызывают расцепление зубьев. Поэтому на рис. 5.32 сателлит сделан по второй схеме, а промежуточное колесо, передающее значительно большие усилия, — по первой. Если направление передаваемого момента не меняется, то момент распорных сил можно уравновесить моментом осевых сил, соответственно выбрав направление и угол спирали зубьев. Такой случай является исключительным, и потому при двухрядном сателлите приходится применять бочкообразные зубья. [c.262] Карданный шарнир, несмотря на простое оформление (двойной зубчатый) усложняет конструкцию однократного механизма. Кроме того, трение в нем существенно влияет на рарпределение нагрузки между сателлитами. Чтобы избежать этого, автором для двукратных и замкнутых планетарных механизмов предложено плавающее передаточное звено между первым и вторым узлом (рис. 5.32 и 5.33), которое одним концом опирается на три колеса одного узла и выравнивает их окружные усилия, а другим — на три колеса другого узла и обеспечивает равенство их окружных усилий [33, 35]. Таким образом, одно передаточное плавающее звено выравнивает усилия в двух узлах. [c.262] НИИ плавающее передаточное звено необходимо фиксировать упорами, рассматриваемыми в структурной формуле как пара Упоры эти могут быть очень простыми, так как в данном механизме осевые усилия отсутствуют. [c.263] Механизм, показанный на рис. 5.33, а, начал применяться в промышленности. Исполненные конструкции показаны на рис. 5.34, а, б и 5.35. В конструкции на рис. 5.35 сателлиты поставлены на двух подшипниках, поэтому остается неравномерное распределение нагрузки по длине зуба. На рис. 5.34,6 дана конструкция, которую интересно сравнить со старой, где применялись два сдвоенных зубчатых кардана, а в тихоходной ступени — четыре сателлита. При новой схеме число зубчатых венцов сократилось с 19 до 10, а число подшипников качения с 17 до 10. Главное преимущество этой схемы в том, что нагрузка здесь равномерно распределяется по длине зуба и между сателлитами вследствие исключения трения в зубчатых карданах. Конструкцию по схеме рис. 5.34,6 в США применила фирма Лектра Хаул для самосвала на 180 тс. Это самый мощный редуктор. К сожалению, на сферические опоры поставлены сателлиты только первой ступени. [c.263] ВНИИземмаш (3. Е. Гарбузов) изготовил тягач с диаметром колес 2 м с полностью самоустанавливающимися зубчатыми колесами, который успешно проходит испытания. [c.263] Соединения плавающих звеньев можно располагать в средней плоскости зубчатых колес (см. рис. 5.36,6) или выносить их в сторону в осевом направлении см. рис. 5.36, в). Первая схема дает меньшие углы перекоса при тех же допусках. Однако конструктивно осуществить ее труднее, а при малом диаметре солнечного колеса она может оказаться неосуществимой. [c.266] Правильность предложенных схем (см. рис. 5.32 и 5.36) можно проверить подсчетом числа избыточных связей по формуле (1.1). На всех схемах применены самоустанавливающиеся сателлиты на сферических парах с цилиндрическим зубом, дающие линейчатый контакт (пара //2). Можно применить и сателлиты на вращательных парах с бочкообразным зубом, дающие точечный контакт (пара /2), так как в обоих случаях число накладываемых условий связи одинаково. Для примера оба варианта схемы даны на рис. 5.33, а и 6. Однако эти варианты неравноценны. Вариант с бочкообразным зубом дает большие давления, а следовательно, и меньшую нагрузочную способность. Поэтому при.менять его следует только тогда, когда внутри сателлита не размещается сферический подшипник достаточной работоспособности. Но и в этих случаях желательно применять цилиндрический зуб. Для устранения избыточных связей здесь потребуется ставить сателлиты на качающиеся рамы, а центральные колеса и венцы — на двойные зубчатые карданы. Это, конечно, сильно усложнит конструкцию, да и трение в зубчатых карданах уменьшит равномерность нагрузки сателлитов. [c.266] Промежуточную конструкцию предложил А. Е. Шустер(рис. 5.37) [15]. Он применил цилиндрический зуб на центральных колесах и сателлитах и бочкообразный — на венцах, где влияние бочкообразности зуба не так ощутимо вследствие внутреннего зацепления и работы выпуклого зуба по вогнутому. В этой схеме две избыточные связи. Недостаток ее заключается в трудности изготовления бочкообразного зуба на венцах. В ней особенно важно добиваться малых значений /01 и /02, так как иначе трение устранит всю выгоду от двойного кардана на промежуточном валу. [c.266] Во всех рассматриваемых в этом разделе схемах применены три сателлита в каждом ряду. Если потребуется применить больше сателлитов, то для этих механизмов пригодны только схемы уравнительных механизмов с плавающим водилом. [c.266] Для очень больших моментов можно применить раздвоенную тихоходную ступень, используя быстроходную в качестве уравнительного механизма (рис. 5.38). В каждом ряду здесь по три сателлита. [c.266] Выравнивание окружных усилий сателлитов 2 обеспечивает плавающее колесо Г-. Избыточные связи этого механизма найдем по формуле д = 1—613 + 5-2 + + 3-10+ 2-18+ 1 =0. [c.267] Вернуться к основной статье