ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизм со свободным водилом из "Самоустанавливающиеся механизмы " механизме со свободным водилом (рис. 5.26) последнее вращается свободно и никаких моментов не передает. Отсюда и возникает Название, наиболее точно передающее сущность этою механизма. Существует и другое название для такого механизма, а именно ЗК. предложенное В. И. Кудрявцевым. [c.259] Водило может быть использовано в тех случаях, когда требуется два соосных ведомых вала, вращающихся с заданными угловыми скоростями, например привод стрелок башенных часов, у которых водило может вращать минутную стрелку, а ведомое колесо — часовую. Чис.та зубьев можно взять тогда следующие Г1 = 12, 5 = 36, -3 = 33 и Гт = -4 = 11- Здесь взят одновенцовый сателлит, который целесообразно применять во всех случаях передач со свободным водилом во избежание аварий из-за неправильной сборки (попадание не в тот зуб). [c.259] При установ.лении избыточных связей необходимо решить две задачи обеспечить равномерное распреде.пение нагрузки между сателлитами устранить избыточные связи в зацеплениях. [c.259] Вторая задача - устраиение избыточных связей в зацеплениях механизмов со свободным водилом — может быть решена полностью применением точечного зацепления — пары /г. Для этого зубья сателлитов надо выполнять бочкообразными. [c.261] Для механизма на рис. 5.26 найдем по структурной формуле = 1 —6 6 + + 5 5 + 1 10 = 0. [c.261] Для механизма на рис. 5.29, считая все зацепления точечными, определим 5=1-6-8 + 5-6 + 4-2+1-9 = 0. [c.261] Можно устранить полностью избыточные связи. если сателлиты поставить на качающиеся рамы (рис. 5.30, а). При этом добавятся три угловые подвижности, а нужно две. Поэтому одна останется как местная подвижность (безвредная), и тогда VV = 2. Подсчет избыточных связей дан в таблице на рис. 5.30, а. Можно избежать точечного контакта. Тогда придется солнечное колесо поставить на зубчатый кардан IVi (рис. 5.30,6). Можно избежать плавающего водила. Для этого придется венцы поставить на двойные карданы /К,, IV (рис. 5.30,в). [c.262] Для сравнения подсчитаем избыточные связи для старой схемы без плавающих звеньев и с линейчатым контактом зубьев (рис. 5.31) по формуле =1—6-6 + + 5-6 + 2-9 = 13. Из них четыре создадут неравномерное распределение нагрузки между сателлитами и девять неравномерное распределение нагрузки по длине зуба в девяти зацеплениях. [c.262] Вернуться к основной статье