ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Однорядный планетарный механизм с шестью самоустанавлиющимися сателлитами из "Самоустанавливающиеся механизмы " Известны однорядные механизмы с тремя самоустанавливающимися сателлитами. Однако в. мощных передачах, применяемых как редукторы, как рев зсивные механизмы и как элементы многократных или замкнутых планетарных передач, трех сателлитов недостаточно, поэтому приходится увеличивать их количество. Такие механизмы нужны в судовых установках, в авиации (вертолетах) и других областях, но с увеличением числа сателлитов уменьшается возможное передаточное число. При шести сателлитах оно равно примерно 3,7. Поэтому дальнейшее увеличение числа сателлитов необхддимо только в редких случаях. [c.255] В этом механизме подвижность равна двум это основная и местная — вращение тяги 6 вокруг своей оси. Избыточные связи, рассчитанные по (1.1) или (1.2), отсутствуют (см. таблицу слева внизу на рис. 5.22). Но число контуров к = р — п = 13. [c.255] Большое число контуров затрудняет исследование механизма вследствие необходимости рассмотрения подвижностей в контурах. Можно значительно уменьшить число контуров, если группу кинематических пар заменить кинематическим соединением соответствующей подвижности. Следует напомнить, что при последовательном соединении кинематических пар складываются их подвижности, а при. параллельном — накладываемые ими условия связи. Для еще большего упрощения закрепим неподвижно солнечное колесо 1, соедини его со стойкой, что не повлияет на избыточные связи. [c.256] Рассмотрим кинематическое соединение между водилом и стойкой, образованной солнечным колесом и венцом. Между сателлитом и стойкой имеются две пары II2, соединенные параллельно, т. е. 2 + 2 = 4. условий связи или 6 — 4 = 2 подвижности (линейные). Между сателлитом и водилом имеется сферическая пара ИГ, подвижность которой равна трем и которая включена последовательно с соединением между сателлитом и стойкой. Подвижность между водилом и стойкой за счет одного сателлита 2 + 3 = 5, а условий связи 6 — 5=1. Три сателлита, которые соединены параллельно, дают 3x1=3 условия связи. [c.256] Следовательно, кинематическое соединение между водилом с тремя сателлитами на сферических опорах и стойкой можно рассматривать как зубчатый кардан ПЦ. Механизм с такими соединениями показан на рис. 5.22. В нем только одна местная подвижность - вращение тяги 6 вокруг своей оси, так как основная подвижность равна нулю. По формуле (1.1) или (1.2) найдем q = 0. Число контуров к = р — п = Ъ. [c.256] Возьмем оси координат х - вдоль оси соединительной тяги у - перпендикулярно ей в торцовой плоскости z — вдоль оси механизма. [c.256] Рассмотрим контуры первый — стойка, пара V пятого класса, ведомый вал, пара ПГ, водило, пара ИГ , стойка второй то же, но через другое водило третий — ведомый вал, пара ПГ, водило, пара ПГ, тяга, пара ПГ, водило, пара ПГ, ведомый вал. [c.256] К третьему конгуру огнесем подвижности в обеих шаровых парах, расположенных по концам соединительной тяги 6. Поэтому / = =/1 = 2. [c.257] Рассмотрим, как распределяются подвижности. В контурах 1, 2 две угловые подвижности / пойдут на замену /у. Это возможно, так как есть звенья (во-дма), направленные по оси г, вследствие того, что сателлиты и уравнительный механизм расположены в разных плоскостях, перпендикулярных к оси вращения. Такое расположение обязательно для работы уравнительного механизма. Две другие угловые подвижности/ пойдут на замыкание контура. Совершенно так же распределяются угловые подвижности / . В контуре 3 одна угловая подвижность / пойдет на замыкание контура другая останется как местная подвижность — вращение соединительной тяги вокруг своей оси. Одна угловая подвижность / пойдет на замену /, так как есть звено (сама тяга), направленное по оси х. Другая останется на замыкание контура. Аналогичным образом одна угловая подвижность /I пойдет на замену другая — на замыкание контура. Замыкание контура 3 по оси X получится за счет угловой подвижности которая осталась свободной в контурах 1 и 2 благодаря наличию звена (ведомого), направленного по оси у. [c.257] Проведенное исследование указало на отсутствие неучтенных местных подвижностей, которые в формулах (1.1) (1.2) могли бы привести к ошибке в определении числа избыточных связей. Этот подсчет дан справа на рис. 5.22 (в таблице внизу). [c.257] Вернуться к основной статье