ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы гирационных дробилок из "Самоустанавливающиеся механизмы " Следовательно, нижнее кольцо должно иметь две угловые подвижности. На рис. 3.17 две подвижности нижнего кольца достигаются подвешиванием его на карданном шарнире. На рис. 3.18 две подвижности достигаются подвешиванием нижнего кольца на сферической опоре Ш г, которая дает три угловые подвижности, но его вращение вокруг вертикальной оси устраняется присоединением кольца к стойке с помощью шлиц-шарнира V, V, ПГ. [c.129] В механизме на рис. 3.18 есть подвижности управление — три, местные подвижности — вращение трех тяг и шарового сухаря вокруг своей оси — четыре, т. е. всего IV = 7. По формуле (1.1) = 7 — 6-13 + 5-8 + 4 1 + 3-9 = О, т. е. обе последние схемы вполне качественные. [c.129] Необходимо отметить, что в шаровом шарнире трение скольжения очень велико, его приходится преодолевать летчику при увравлении, что утяжеляет работу. Этого недостатка нет в автомате-перекосе на кардане. [c.129] Хвостовые винты имеют управление только общим шагом. Конструкция ИХ проще, чем несущих, и поэтому здесь не рассматривается. [c.129] Гирационная дробилка состоит из двух конусов, между которыми происходит дробление продукта. Неподвижный конус имеет внутреннюю рабочую поверхность, облицованную плитами из износостойкой стали. Подвижный конус расположен внутри неподвижного и имеет наружную рабочую поверхность, также облицован ную плитами. Ось подвижного конуса при движении описывает хоническукх поверхность (с вершиной на оси дробилки) или цилиндрическую. Подвижный конус вокруг своей оси вращается свободно, т. е. имеет местную подвижность. [c.129] Стакан, соединенный со стойкой вращательной парой получает вращение от привода (обычно из конических колес). Стакан движет подвижный конус, ось которого перемещается по конической поверхности. [c.129] В таком механизме и = 2, V/ — 1 (основная подвижность и вращение конуса вокруг своей оси). [c.130] Поэтому по формуле (1,1) получим д = 2 — 6 2 + 5 + 4 + 3 = 2. [c.130] Две избыточные связи требуют, чтобы ось косого сверления стакана всегда проходила через центр шаровой пары. Для этого необходимо точно выдержать многие размеры. Кроме того, от огромных усилий, действующих в дробилке во время работы, ее звенья деформируются, что также нарушает равномерность нагрузки в кинематических парах и ускоряет их износ. Устранить этот недостаток можно, если между валом подвижного конуса и стаканом кроме цилиндрической пары поставить еще шаровую пару ПГ2 (рис. 3.20). На этом рисунке показаны только нижняя опора и приводной шкив. Верхний подщипник выполняют сферическим. Здесь, правда, прибавляется одна местная безвредная подвижность — вращение шарового вкладыша вокруг оси подвижного конуса, поэтому и = 3, = 3 и 9 = 3-6-3+ 5 + 44-3-2 = 0. [c.130] Механизм этот применим для малых дробилок. У больших трудно разместить шаровое соединение внутри стакана. [c.130] Очень простой механизм (без избыточных связей) получается, если ось подвижного конуса перемещать по цилиндрической (а не конической) поверхности (рис. 3.21). Стакан выполняют эксцентричным, и он вращается вокруг неподвижной оси на вращательной паре 2- На стакане свободно (на вращательной паре Гг) вращается подвижный конус. При этом = 2- 6-2 + 5 2 = 0. [c.130] Этот же механизм может обеспечить движение оси подвижного конуса не только по цилиндрической поверхности, но также и по конической. Надо только сделать косую расточку стакана и соответственно обработать торцы. Только угол конуса получится небольшой. [c.130] В этом механизме поверхности вращательных пар очень большие, что при огромных силах очень важно, так как уменьшается износ. [c.130] Простой механизм, пригодный для всех случаев, можно получить, если в механизме на рис. 3.19 хшлиндрический стакан заменить шаровым ИГ2 (рис, 3.22,а). Здесь п = 2, = 2 и = 2 — 6-2 + 4 + 3- 2 = 0. [c.130] Шаровой стакан имеет только одно вращательное движение, так как две остальные вращательные подвижности устранены соединением с валом подвижного конуса. Поэтому на шаровой стакан так же, как и на цилиндрический, можно посадить приводное зубчатое колесо. [c.131] Рассмотренная, выше схема (см. рис. 3.20) обладает тем недостатком, что стакан получается большого диаметра из-за того, что в нем помещаются цилиндрическая IVj и шаровая lili пары. Диаметр стакана можно уменьшить, если цилиндрическую пару перенести в верхнюю шаровую опору lili (рис. 3.22,6). Вес конуса тогда передается на нижний стакан, что может облегчить верхнюю часть дробилки. [c.131] Подвижность на рис. 3.22,6 w = 3 (основная и два вращения звеньев), п = 3 и = 3-6-3-1-5 + 4 + 3-2 = 0. [c.131] При большом угле подвижного конуса, как это всегда делается в дробилках для вторичного дробления, в обычной конструкции (рис. 3.23, а) шаровую пару 11Г2 располагают под ним, а подвижный конус соединяют со стаканом коническим шипом (для прочности), т. е. вращательной парой V2, а не цилиндрической. Стакан соединяют со стойкой вращательной парой Fj, и он также получает вращение от привода, как и стакан на рис. 3.19. В механизме на рис, 3.23, а и = 2и у = 2, т. е. д = 2- 6- 2 + 5- 2- -3 = 3. [c.132] Эти избыточные связи требуют, чтобы ось конической расточки в стакане всегда проходила через центр шаровой пары (две связи). Кроме того, необходимо выдержать правильное расстояние между стаканом и шаровой парой (третья избыточная связь). Можно устранить избыточные связи, если конец подвижного конуса соединить со стаканом цилиндрической парой IV2 я шаровой lili (рис. 3.23, б). Здесь одна общая и две местные подвижности, и = 3, w = 3 и ij = 3 — -6-3-1-5 4-4 +3-2 = 0. [c.132] Встречается очень простая конструкция, которую можно получить, если в механизме на рис. 3.23, а отказаться от шаровой пяты, а нагрузку передать на стакан (рис. 3.24). При этом стакан ставят на подшипники качения. Диаметр его получается большой, но это не страшно, так как благодаря большому углу подвижного конуса на его вал действуют главным образом осевые усилия. Здесь всего две вращательные пары и = 2 — 6-2 + 5- 2 = 0. [c.132] Вернуться к основной статье