ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Выводы и рекомендации из "Самоустанавливающиеся механизмы " Подчеркнем, что эти формулы получены на базе экспериментального исследования сопротивления боковому скольжению перекатьиающихся нагруженных катков, но на подшипниках в конечном виде экспериментально не проверены. [c.53] Следует также отметить, что при очень малых нагрузках на подшипники качения сила сопротивления самоустанавливаемости их колец в большой степени зависит от различных случайных факторов и весьма непостоянна. Поэтому формулами (1.51), (1.55) и (1.56) следует пользоваться только в случаях, когда нагрузка на подшипники составляет не менее 20% их номинальной нагрузки при данных числах оборотов. [c.53] Самоустанавливающиеся механиз.мы (без избыточных связей) вследствие больших преимуществ целесообразно применять для всех случаев практики. [c.53] Механизм без избыточных связей собирается без натягов даже при отклонении размеров звеньев от номинальных. Этот прием удобен для проектир.ования. [c.53] Избыточные связи можно определить по структурным формулам Малышева или Озола. Этот прием удобен для проверки выбранной структурной схемы. [c.53] Особо вредные избыточные связи можно выявить по структурным формулам для плоской или сферической схемы механизма. Этот прием удобен для очень сложных случаев, так как облегчает задачу разобраться в избыточных связях. [c.53] Избыточные связи и подвижности в механизме можно определять, рассматривая подвижности в контуре, которые удобно разложить по трем осям координат. Для замыкания каждого контура необходимо шесть подвижностей три линейные и три угловые. Линейную подвижность может заменить угловая вокруг оси, перпендикулярной к линейной поверхности, если угловая подвижность имеется в избытке и если есть звено, поворотом которого достигается эта замена, т. е. звено, направленное по третьей оси координат или под небольшим углом к ней. [c.53] Отсутствие одной из подвижностей указывает на натяг и избыточную связь. Наличие двух подвижностей одного вида указывает на подвижность в механизме — общую или местную. [c.53] Если известные кинематические пары не удовлетворяют конструктора, можно применить кинематические соединения из пар, соединенных последовательно или параллельно. [c.53] При последовательном соединении складываются подвижности кинематических пар, но каждая пара передает полную нагрузку (силовую или моментную). [c.53] Объемная гидравлическая передача накладывает условие постоянства объема жидкости, заключенной в датчиках и приемниках, т. е. одно условие связи, следовательно, является кинематическим соединением первого класса. [c.54] Такое же кинематическое соединение первого класса дают и некоторые электрические устройства (сельсины). [c.54] Основной огиибкой при проектировании самоустанавливающихся механизмов является возникновение вредной подвижности. [c.54] Избыточная связь и вредная подвижность в структурной формуле компенсируют друг друга и могут остаться незамеченными. [c.54] Для раздельного определения подвижностей и избыточных связей можно применять метод подвижностей в контуре. [c.54] Трение может помешать самоустановке (самоторможение) Поэтому цилиндрическую пару для вращательного движения можно ставить только там, где имеется полный оборот. Для поступательного движения ее можно применять всегда. [c.54] Вернуться к основной статье