ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сопротивление самоустанавливаемости цилиндрической пары из "Самоустанавливающиеся механизмы " Условимся сопротивлением самоустанавливаемости называть силу (или момент), которая расходуется на добавочное движение, необходимое для самоустанавливаемости механизма. При непрерывной самоустанавливаемости оно ухудшает распределение сил в кинематических парах, что необходимо учитывать. При одинарной самоустанавливаемости его сопротивление действует только при первых оборотах и в дальнейшем на распределение сйл не влияет. [c.44] Для того чтобы можно было оценить величину сопротивлений самоустанавливаемости звеньев конкретных механизмов, рассчитаем эти сопротивления для наиболее широко распространенных в практике конструирования кинематических пар машин с несколькими подвижностями в зависимости от соотношения скоростей основного относительного движения звеньев и скоростей их самоустанавливаемости. Приведенные ниже формулы пригодны для случаев полужидкостног о, полусухого и сухого трения. Однако во многих механизмах скорости относительного движения звеньев пар сравнительно невелики, а реакции в парах значительны и часто переменны по величине и направлению. В таких условиях элементы. даже кинематических пар с поверхностным контактом звеньев работают в режиме полужидкостного или полусухого трения. В тех же условиях работают элементы кинематических пар всех механизмов в момент пуска, когда условия самоустанавливаемости их звеньев очень тяжелые. Наконец, в настоящее время для изготовления трущихся элементов пар широко внедряют новые синтетические материалы, обеспечивающие нормальную работу механизмов при слабой смазке или вообще без лее. [c.44] На отдельных участках контакта элементов пары векторы элементарных сил трения ёР направлены противоположно вектору V. При этих условиях можно определить силу сопротивления поступательному и вращательному относительным движениям звеньев. [c.45] Для случая неприработавшейся пары с зазором, когда контакт звеньев можно считать линейным, полная сила трения Р = 01 1 +/ , где 2 — нагрузка на шип /—коэффициент трения шипа и вкладыша. [c.45] При/=0,2 1 1+/-= 1,02. Поэтому здесь и в дальнейшем пренебрегаем величиной / . [c.45] Если звенья этой пары самоустанавливаются в результате поступательного движения, то сила сопрогивления са.моустанавливаемости от сил трения равна соответствующей составляющей силы трения = F . [c.46] Если движением самоустанавливаемости является вращение, то мо.мент сопротивления сил трения = F R. [c.46] Вернуться к основной статье