ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Применение кинематических соединений в рациональных механизмах из "Самоустанавливающиеся механизмы " Устранение избыточных связей требует умеш.шения класса кинематических пар. Снизить класс кинематических пар на подшипниках качения очень легко, так как имеющиеся подшипники обеспечивают почти равноценно все классы кинематических пар (см. табл. 1.1, столбец 1 и табл. 1.2). В остальных случаях снижение класса кинематических пар может привести к парам с линейчатым и даже точечным контактом, которые непригодны для передачи больших сил и моментов. [c.29] Избежать этого можно, если вместо кинематических пар примешиь кинематические соединения, составленные из нескольких последовательно соединенных кинематических пар. Много таких соединений разработал С. С. Арутюнов. Однако он не добивался устранения избыточных связей, поэтому его таблица здесь не приведена. [c.29] Как установил Н. Е. Шамайденко, при последовательном соединении пар их подвижности складываются [48]. Это позволяет получить кинематические соединения с одной, двумя, тремя и четырьмя условиями связи из пар с поверхностным контактом пятого, четвертого и третьего классов. Для фавнения напомним, что при параллельном соединении пар складываются условия связи, ими накладываемые. [c.29] И этого направления она не передаст. Эта закономерность справедлива для случая, когда центры кинематических пар совпадают, как, например, обычно бывает в электровозных конструкциях (см. разд. 1.9). Если центры пар не совпадают, то дело осложняется заменой линейной подвижности угловой подвижностью (см. разд. 1.11). [c.30] Последовательные соединения приведены в табл. 1.4, соединения, не вошедшие в нее, имеющие местную подвижность или линейчатый контакт, показаны на рис. 1.5.-Каждая строка таблицы соответствует классу соединения, т. е. числу условий связи, им накладываемых, столбцы обозначены буквами в отличие от табл. 1.1 кинематических пар. [c.30] Направления осей координат для всех схем одинаковы х — на наблюдателя, 3 — вправо и г — вверх. В правом верхнем углу каждой схемы перечислены силы и моменты, передаваемые этим соединением в левом верхнем углу даны обозначения по табл. 1.1 той пары, которую заменяет такое соединение. На некоторых схемах такое обозначение отсутствует, что указывает на отсутствие соответствующей кинематической пары, которая могла бы передать такую же комбинацию сил и моментов. В этом заключается преимущество кинематического соединения перед кинематической парой. [c.30] Как показал И. И. Артоболевский, кинематическая пара не может передавать только моменты без передачи сил. Кинематическое соединение имеет эту возможность, например, 1 , П , 111 . [c.30] Соединения второго класса (подвижность равна четырем) можно получить пугем различных комбинаций чисел 3, 2 и 1, когда их сумма равна четырем, т. е. 4 = 3+1— одна шаровая пара ///i и одна пара У3 (табл. 1.4,// ). Конструктивно пары IH 2 и y могут быть выполнены в двух вариантах. При больших перемещениях и малых углах шаровая пара располагается внутри поступательной (верхняя схема), при малых перемещениях и больших поворотах поступательная пара располагается внутри шаровой (нижняя схема). [c.31] При оформлении кинематических соединений оси взаимно перпендикулярных вращательных пар должны пересекаться в одной точке. Кроме того, необходимо, чтобы середины этих пар совпадали с точкой пересечения осей. Для этого одну из пар приходится вынолнять из двух частей. Это обеспечивает равномерность контактного напряжения в парах по их длине. Последнее условие особенно важно вьшолнить, если соединение передает большие силы по сравнению с моментами. При двух вращательных парах со взаимно перпендикулярными осями получается устройство, аналогичное карданному шарниру. [c.32] Сложнее получается схема, когда в одной точке пересекаются оси трех пар (табл. 1.4, схемы Ils и Illa). Однако, если вращательная пара передает только осевые усилия и не передает радиальные, то ее можно располагать и консольно Ig, 1 / , II ). Такая схема проще. [c.32] Вернуться к основной статье