ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематические соединения с гидравлическими и электрическими связями из "Самоустанавливающиеся механизмы " Зубчатые механизмы, имеющие и цилиндрические и конические колеса, нельзя причислить ни к плоским, ни к сферическим. Упрощенная формула для этого случая еще более простая, чем плоская формула Мальппева, предлагается ниже. [c.27] Рассмотрим зубчатые механизмы со звеньями, имеющими только вращательное движение (абсолютное или относительное), т. е. рядовые передачи и планетарные механизмы. При этом каждое звено соединено со стойкой или с другим звеном вращательной или поступательной парой. Следовательно, число звеньев равно числу низших пар. Не учитываем класс этой пары, а также и число пар, соединяющих два звена в случае, если оси пар совпадают. При таком рассмотрении подвижность каждого звена равна единице, а п подвижных звеньев имеют подвижность п единиц. [c.27] Выведенную формулу можно применить и к зубчатым механизмам с плавающими звеньями на шарнирных карданах, если соблюдено равенство между числом подвижных звеньев и числом вращательных пар. [c.28] Для сложных механизмов расчеты по выведенной формуле можно упростить. Для этого вместо п можно брать число систем звеньев, соединенных зубчатыми передачами с неподвижными осями (так как подвижность такой системы тоже равна 1). Однако при этом вместо следует подставлять число не всех зубчатых зацеплений, а только тех, которые соединяют быделенные системы. Эти системы могут связывать и дифференциалы, которые также накладьшают одно условие связи. [c.28] Гидравлические и электрические устройства накладывают на механизм такие же условия связи, как и кинематические пары. Однако называть эти устройства кинематическими парами нельзя, так как в них входят не два элемента (как в Паре), а имеются еще и промежуточные. [c.28] Классифицировать их будем так же, как и кинематические пары, т. е. по числу накладываемых условий связи. [c.28] Переходим теперь к обзору отдельных кинематических соединений. [c.28] Постоянство объема требует, чтобы сумма объемов, подаваемых датчиками и приемниками, равнялась нулю Vi + V2 + V3 +. .. + V = 0. [c.28] Наличие одного уравнения, связывающего перемещения датчиков и приемников, показывает, что объемная гидравлическая передача накладывает одно условие связи, т. е. является кинематическим соединением первого класса. [c.28] Гидравлические цилиндры применяются в многоколесных устройствах, для выравнивания нагрузок между колесами (вместо балансиров). Например, судовозная камера общей массой 9700, т красноярского судоподъемника опирается на 78 двух-катковых тележек через гидравлические опоры. Для самоустанавливаемости, но без вредных подвижностей, нужно три условия связи. Поэтому гидравлические цилиндры должны быть объединены в три отдельные. гидросистемы, в каждой из которых цилиндры соединены трубопроводами. [c.28] Динамическая (лопаточная) гидравлическая передача не является кинематическим соединением, так как в ней перемещение приемника не пропорционально перемещению датчика. Например, турбина при перегрузке может даже остановиться, а насос продолжать вращаться. [c.28] Исключение составляет пневматическая передача, примененная для управления двигателем тепловоза ДБ. В этой передаче датчик с помощью редукщюнного клапана устанавливает давление в трубопроводе управления, а приемник (поршень, нагруженный пружиной) перемещается пропорционально этому давлению. Такая пневматическая передача является тоже кинематическим соединением первого класса. [c.29] Электрический вал — сельсин представляет собой два трехфазных асинхронных двигателя с контактными кольцами, у которых обмотки статора питаю.тся от общей сети, а обмотки ротора соединены параллельно. Поворот вала одной из этих машин вызывает равный поворот вала другой машины. Поэтому электрический вал накладывает одно условие связи и, следовательно, является кинематическим соединением первого класса. [c.29] При наличии момента полезного сопротивления на приемнике появляется угол рассогласования, который соответствует углу закручивания обычного механического вала. [c.29] Для уменьшения угла рассогласования вращение магнитного поля статора сельсина направляют в сторону, противоположную повороту ротора, или применяют соответствующую зубчатую передачу. [c.29] Применяют и другие схемы электрического вала. [c.29] Электрическая передача постоянного тока даже с двигателем с жесткой характеристикой (шунтовым) не является кинематическим соединением, так как не обеспечивает пропорционального поворота генератора и двигателя. Электрическая передача переменнного тока может служить кинематическим соединением только в случае синхронных генератора и двигателя. Вследствие возможности вьшадения из синхронизма этот случай имеет очень ограниченное применение. [c.29] Гибкий вал тоже представляет собой кинематическое соединение п вого класса, так как накладывает одно условие связи — равенство углов поворота ведущего и ведомого звеньев — и оставляет свободными пять остальных перемещений ведомого звена (три перемещения по трем осям координат и два вращения вокруг других осей координат). [c.29] Вернуться к основной статье