ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Выявление особо вредных избыточных связей по плоской или сферической схеме механизма из "Самоустанавливающиеся механизмы " В настоящее время наибольшее распространение получили плоские механизмы, в которых звенья движутся в параллельных плоскостях. Определять числа избыточных связей для этих механизмов следует по формулам А. П. Малышева и О. Г. Озола. Однако при решении вопроса о том, какие избыточные связи следует оставить, когда не удается устранить их полностью, можно пользоваться и плоской схемой. Для этого можно рассматривать проекцию всех звеньев на одну плоскость или совмещать все звенья с одной плоскостью. Такие приемы являются искусственш 1ми, так как обычно звенья и кинематические пары располагаются в параллельных плоскостях (например, палец кривошипа и коренные подшипники). [c.24] На плоской схеме нельзя обнаружить силы, действующие по оси г с соответствующими им избыточными связями, и моменты вокруг осей х и у также с соответствующими избыточными связями, которые бывают у плоских механизмов. На этой схеме можно исследовать только силы по осям х и у, моменты вокруг оси 2 и соответствующие им избыточные связи, которые обозначим через д . [c.24] Вообще плеская схема не может полностью отразить работу механизма так же,. как одна проекция не может полностью его изобразить. Подвижность механизма на плоской схеме отличается от действительной подвижности н, так как плоская схема не учитывает вращения звеньев вокруг осей, расположенных в плоскости хоу (например, вращение шатуна с шаровыми головками вокруг своей оси). [c.24] Выведем формулу для плоской схемы. Любое подвижное звено на плоскости имеет три степени свободы, а всего Зп степе11ей свободы. [c.24] Каждая высшая пара (второго или первого класса) накладывает на плоской схеме одно словие связи — ограничивает перемешение по нормали. Гибкие связи (нитевые или листовые) на плоской схеме накладывают одно условие связи — ограничивают продольное перемещение. Следовательно, все высшие пары и гибкие связи можно рассматривать вместе. Они накладывают условий связи, где — сумма числа высших пар. и гибких связей. [c.25] Эту зависимость можно также вывести из формулы (1.5). [c.25] Поступательная и вращательная пары на плоской схеме имеют по одной подвижности, высшая и гибкая — по две подвижности. [c.25] Плоская схема не является единственной искусственной схемой, применяемой при исследовании механизмов. [c.25] Встречающиеся на практике сферические механизмы (конические колеса, карданные шарниры) очень удобно исследовать на сферической схеме, рассматривая проекщ1ю всех звеньев на сферу или совмещая все звенья с одной шаровой поверхностью. [c.25] Вывод формулы для подвижности и с и числа избыточных связей по сферической схеме отличается от вывода аналогичных формул для плоской схемы только тем, что отсутствуют гибкие связи, и потому здесь не приведен. [c.25] Сказанное полностью объясняет замеченную акад. И. И. Артоболевским применимость плоской формулы А. П. Малышева к сферическим механизмам. [c.25] Учитывая, что формулы для плоской и сферической схем получились одинаковыми, любую из них можно применить к механизмам, содержащим цилиндрические и конические зубчатые колеса. [c.25] Возможно, что кроме проекций на плоскость и сферу для некоторых механизмов целесообразно рассматривать их проекции и на другие поверхности (например, цилиндрические) и выводить соответствующие формулы. [c.25] При проектировании механизмов следует вначале устранить избыточные связи, найденные по формуле для плоской или сферической схемы, а затем (с учетом или без учета зазоров в зависимости от рассматриваемого случая) найденные по формуле (1.1). [c.26] Все четыре структурные формулы для плоских схем равноценны. В них q — и,, выражается через два параметра из шести и, з, к, ру и / . [c.26] Здесь 25 — число концов стержней, так как у каждого стержня два конца. [c.26] Во всех трех случаях получили плоскую формулу Малышева без числа, содержащего высшие пары. [c.26] Вернуться к основной статье