ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Системы путевого контроля в станках с ЧПУ из "Конструирование металлорежущих станков " Системы путевого контроля предусматривают использование датчиков, измеряющих фактическое перемещение рабочего органа станка. При этом, как правило, полученная информация используется для воздействия по каналу обратной связи и коррекции положения рабочего органа станка в соответствии с заданной программой, В станках с ЧПУ системы путевого контроля используют для уменьшения погрешности позиционирования и в контурном программном управлении для контроля текущего положения. рабочих органов станка. [c.322] Измерительная система при путевом контроле включает датчики и блок связи с устройствами числового программного управления, который формирует сигналы обратной связи,. Различают два основных типа систем путевого контроля. — аналоговые и дискретные. В аналоговых системах датчик непрерывно выдает информацию, которая основана на соответствующем непрерывном изменении той или иной физической его характеристики, В дискретных системах датчик выдает сигнал через определенные промежутки времени в зависимости от перемещения рабочего органа станка. Импульсные датчики (рис, 279, а) при равномерной скорости движения дают постоянную частоту выходных сигналов, а кодовые датчики (рис. 279, б) используют схему совпадения. [c.322] По виду выходного сигнала датчики, используемые в системах путевого контроля, обычно делят на следующие основные типы амплитудно-циклические, амплитудно-фазовые, фазовые, кодовые, циклические. [c.322] Датчики амплитудно-фазовые также получили широкое распространение в станках с программным управлением. К датчикам этого типа относятся круговые вращающиеся трансформаторы, принцип действия которых приведен на рис. 281. [c.323] К амплитудно-фазовым датчикам относятся устройства типа индуктосин, получившие широкое применение в станках с программным управлением при высоких требованиях к точности позиционирования. Лучшие образцы датчиков этого типа обеспечивают дискретность в пределах 1 мкм пр-и линейном перемещении и в пределах 1 при, вращении. Схема и принцип действия датчика типа индуктосин приведены на рис. 283. Обмотки на основной шкале Л и на вспомогательной шкале Б (обмотки и Сз) выполняют печатным способом с высокой точностью. Обмотки Сх и Сз питаются напряжениями высокой частоты (1—-20 кГц) и создают периодически изменяющееся напряжение Еа на основной шкале, причем величина этого напряжения зависит от относительного положения двух шкал. [c.324] Фазовые датчики образуют два периодических сигнала на выходе, и смещение по фазе одного из этих сигналов зависит от перемещения подвижного органа станка. Типичным представителем датчиков этого типа, работающим в фазоимпульсной модификации, является круговой датчик с вращающимся винтом, разработанный в ЭНИМСе. [c.324] Кодовые датчики используют систему дискретных сигналов, однозначно соответствующих тому или иному положению подвижного узла станка. В большинстве случаев их применяют в системах путевого контроля, не требующих особо высокой точности. Типичным примером датчиков этого типа является контактный кодовый преобразователь КП-3, разработанный в ЭНИМС и выпускаемый заводом Калибр . Наличие контактов ограничивает возможную частоту вращения (предельную частоту вращения не более 400 об/мин). При движениях с большими скоростями применяют кодовые фотоэлектрические датчики, также использующие несколько разрядов, но обеспечивающие бесконтактное считывание. [c.325] Полученная разность преобразуется в сигнал, управляющий приводом рабочего органа станка. [c.326] Выражение (334) свидетельствует о том, что ошибка накапливается. Отсюда следует, что к шкалам и их датчикам должны предъявляться весьма высокие требования по точности изготовления. [c.326] В табл. 21 приведены данные о точности устройств путевого контроля в станках с программным управлением для классов точности И, П, В, А и С. [c.326] Вернуться к основной статье