ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Принципы числового программного управления (ЧПУ) из "Конструирование металлорежущих станков " Последовательность команд и величина перемещений узлов станка с ЧПУ выражаются условным числовым кодом. Программа записывается на перфоленте, магнитной ленте, переключателями, штекерными панелями либо хранится в памяти управляющей вычислительной машины. При числовом управлении программа может быть воспроизведена разомкнутой системой управления (рис. 256, а) или замкнутой системой управления с обратной связью (рис. 256, б). [c.297] Совместное рассмотрение условий (319)—(323) дает возможность подобрать кинематические характеристики основных элементов привода. [c.298] В качестве критерия оптимизации характеристик привода -может быть принято быстродействие шагового привода, определяемое частотой приемистости. [c.299] Замкнутая система ЧПУ (рис. 256, б) предусматривает нали- чие обратной связи и действие управления по принципу слежения. Замкнутые системы программного управления отличаются большим разнообразием, обусловленным различными типами датчиков юбратной связи. [c.299] Точность отработки заданных движений в замкнутых системах В меньшей мере зависит от свойств привода и в большей мере от характеристик датчика обратной связи и всей системы управления. Существует несколько основных разновидностей замкнутых систем ЧПУ. [c.299] В аналоговых системах программного управления информа- ция поступает в сравнивающее устройство от задающей программы и от датчика обратной связи не в числовом коде, а в преобразованном виде. Используется аналог (напряжение, фаза), пропорцио- альный заданному числу. На основе сравнения двух аналогов вырабатывается сигнал рассогласования, управляющий соответ--ствующим двигателем. В аналоговых системах программного управления используют преимущественно индуктивные и потенциометрические датчики обратной связи. [c.299] Кодовые системы программного управления основаны на 41спользовании специальных кодовых датчиков. Показания о фактическом перемещении в условном, обычно числовом, коде сни- мают с датчика и сравнивают с программой, считываемой с перфоленты в том же условном коде. Кодовые датчики выполняют обычно многоразрядными. [c.299] В импульсных системах программного управления исполь- зуют принцип сравнения числа импульсов, поступающих с исходной программы, с числом импульсов, выработанных датчиком обратной связи в соответствии с фактической величиной перемещения. При совпадении числа заданных и числа отработанных датчиком импульсов двигатель привода отключается. Часто перед окончательным отключением двигатель переключается при определенной зазности числа импульсов на замедленную скорость, ЧТО повышает точность позиционирования. [c.299] По технологическому назначению все системы числового программного управления делят на позиционные системы и на контурные системы. [c.300] Позиционные системы ЧПУ предназначены для независимого перемещения рабочих органов станка, как правило, в прямоугольных координатах. Позиционные системы иногда делят на точечные системы (для отработки заданных координат) и отрезковые системы (для обработки деталей, форма которых образуется сочетанием отрезков прямых линий). [c.300] При обработке криволинейных поверхностей функциональная зависимость между скоростями перемещения по различным координатам может изменяться в широких пределах по участкам профиля обрабатываемой поверхности. Поэтому для контурных систем управления необходимы двигатели и приводы с бесступенчатым регулированием в широком диапазоне, с высоким быстродействием и хорошими динамическими характеристиками. Преимущественно распространение получили малоинерционные двигатели, постоянного тока с гладким якорем или с дисковым печатным якорем и тиристорным регулированием. Применяют также гидравлические регулируемые двигатели. [c.300] Рассмотрим основные элементы систем числового программного управления. [c.300] Программоносители для долговременной записи числовой программы используют в виде перфорированной ленты или магнитной ленты. Для перфорации преимущественно применяют ленту с восемью дорожками шириной 25,4 мм и с шагом перфорации 2,5 мм. В коде ИСО-7 (ГОСТ 13052—74), который является семиразрядным и позволяет кодировать 128 символов, первые четыре дорожки записывают цифры в двоичном коде 8—4—2—1 (рис. 257). Кроме того, закодированы алфавитные буквы от Л до О с дополнительной пробивкой отверстий на седьмой дорожке и от Я до с дополнительной пробивкой на пятой дорожке. Восьмая дорожка служит для контроля путем обеспечения всегда четного числа отверстий в каждой строке. [c.300] Считывающие устройства для перфоленты в основном базируются на фотоэлементах. Современные фотоэлектрические считывающие устройства обеспечивают скорость считывания 100— 300 строк в секунду. Общая длина перфоленты в считывающем устройстве может быть от нескольких метров до нескольких сотен метров. С магнитной ленты информация считывается многодорожечной магнитной головкой при скорости 200 мм/с. [c.302] Автоматическая подготовка программы для станков с ЧПУ получила широкое распространение в связи с использованием вычислительной техники. Возможности вычислительных машин значительно расширились после создания систем с разделением времени и по мере распространения периферийных устройств типа электронно-лучевой трубки (ЭЛТ) со световым- пером. [c.304] Вернуться к основной статье